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【陕西,西安市】试验数据采集分析系统无人车子系统意向公开(2024-YK01-W1133)

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发布时间： 2024-08-23

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我部近期欲采购无人车一批。为便于供应商及时了解采购信息，根据有关规定，现将采购意向公开如下：一、项目名称：试验数据采集分析系统无人车子系统二、项目编号***、公示时限：自本公告发布之日起15天四、预算金额*** 五、主要内容（一）项目概况按照项目建设任务，拟购买一种型号无人车共2辆及操作站2台，作为地面无人平台承担相关任务。（二）初步技术参数序号项目及品种名称能力指标计量单位采购数量 1 履带式无人车（1）外观尺寸不大于1500×700×500mm。（2）整备质量不大于200kg，载重量不小于25kg。（3）最大爬坡度不小于30度，最大侧坡度不小于20度。（4）越垂直障碍高度不小于200mm，涉水深度不小于200mm，越壕宽度不小于400mm。（5）***路面下的最高车速不小于10km/h。（6）续航里程不小于5km。（7）通信距离不小于2km。（8）通过北斗卫星定位与视觉识别技术等，实现高精度定位导航，定位精度在2m以内。（9）具备稳定可靠的运动控制系统和良好的机械性能，具备在复杂地形中完成运输等任务的能力。（10）具备远程遥控驾驶、自动驾驶和跟随等功能，支持多台无人车进行编组，能支持多种驾驶模型自由切换。（11）二次开发能力：提供开发、调试和仿真接口，支持二次开发能力SDK，提供无人系统之间连接接口，后期将进行无人车、无人机等各无人系统之间协同试验，并提供详细接口开发和控制文档，便于科学研究与教学实践。（12）每台无人车各1份用户手册。台 2 2 操作站（1）具备同时控制多台无人车的功能；能够操作多台无人车进行协同作业，具备远距离的图像、通信、控制等能力，实现远程实时信息显示、多车任务规划和远程控制等功能。（2）具备无人车监测数据与操作站的显示、交互与控制功能，具备操作站与车辆控制计算机之间的信息交流功能。（3）支持全过程数据保存、回放、管理和导出功能。（4）支持多无人车编队仿真与验证，具备在仿真环境中进行多无人车***路线规划仿真功能。（5）支持无人车仿真、验证和测试功能，具备在仿真环境中进行无人车运动控制仿真、轨迹规划跟踪控制仿真等。（6）操作站内存不低于16GB DDR4，硬盘容量不低于512G，连续工作时间不低于3小时，能够同时控制上述无人车进行协同作业，操作站或遥控器操作到无人车反应之间延迟不高于0.3秒。台 2 3 定制某功能平台（1）平台回转范围不小于±100度，平台俯仰角范围不小于-30度至50度。（2）平台带负载时俯仰角度-30度到﹢50度。（3）水平旋转最大角度±100°。（4）水平和俯仰旋转速度≥80°/秒。（5）控制系统遥控通信控制距离在空旷条件下≥500米，空旷条件下视频回传距离≥500米。（6）具备25X光学变焦可见光摄像头，画面可切换显示并回传。个 2 （三）预计采购时间：***下半年。六、征询目的公开征集符合条件的潜在供应商，***的产品、服务等参数、价***给采购人，便于采购人进一步完善采购方案，采购人将根据收到的产品资料对相关条款进行修改，为下一步正式采购做准备，欢迎供应商踊跃提出意见建议。七、供应商资质和能力要求符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件。①具有独立承担民事责任的能力；②具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；③具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；④具有依法缴纳税收的良好记录；⑤参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；⑥符合法律、行政法规规定的其他条件。八、说明（一）供应商对采购需求如有意向或有异议、意见建议等，请在公示时限内以书面形式向我部反馈（提供意向函，含对公示内容的意见建议），意见建议内容应当实事求是、具体详细、理由充分，并提供相关证明材料，反馈材料应当写明供应商名称、统一社会信用代码、联系人并加盖单位***。超出时限要求，我部将不予采纳。（二）供应商提出的意见建议材料将作为本项目参数拟制的重要依据，是否采纳均不影响后续采购活动，我部对提出的意见和建议不作书面回复。（三）本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准。九、联系方式联系人：*** 李干事电话：***，***6066，***270 传真：***, *** 地址：***省***市

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