品牌

杭州宇树科技

型号

B1机器狗

生产厂商

杭州宇树科技

产地信息

中国

技术规格及参数

1. 整机重量（带电池）：不小于50kg
2. 行走负载能力不小于40kg
3. 配备4个高可靠性减震降噪足端
4. 最大爬坡角度≥30°
5. 内置5组intel D430 深度摄像头
6. 配备GNSS功能（GPS/北斗等）
7. 机器人本体与电池应采用分体式设计，支持无工具辅助快速更换，单次更换时间≤5秒。
8. 关节模组外径≥169mm
9. 在保证安全情况下，各关节都有足够大的运动范围： 髋侧摆关节：-45~+45° 髋前摆关节：-220~+50° 膝关节：+24~+138°
10. 配备USB 2.0 type-c接口
11. 支***路千兆以太网接口
12. 通道RS485透传共4接口，***道CAN透传共4接口
13. 所有连接结构材料件至少为6061-T6铝合金，能够承受摔倒冲击
14. 配备3个英伟达NX：头部1个NX，机身内置2个NX
15. 防护等级不得低于IP67（提供第三方认证证书）
16. WIFI支持5G频段
17. 机器人应能够快速稳定***楼梯，楼梯要求满足：单台阶高度≥20cm
18. 整机可完全浸入水中（即淹没于水中）且持续泡水时长大于0.5小时
19. 提供5组intel D430 深度摄像头的点云图
20. 提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统；支持ROS操作系统。
21. 提供各类功能算法的代码及说明，并且提供调用运动控制的接口

售后及质保要求

1. 所响应产品必须是全新、未使用过的原装合格正品（包括零部件）。
2. 质保期：1年。在质量保证期内，若所响应产品的数量、质量、规格不符法定和约定要求或者存在缺陷的，该缺陷包括潜在的缺陷、瑕疵或使用不符合要求的材料等应在收到通知之日起10个工作日内免费上门维修或更换不符或有缺陷的货物或部件并赔偿因前述不符或缺陷而遭受的损失。