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【北京,】阿克曼无人小车教具（清设比选20222234号）采购公告

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标签：采购公告北京阿克曼无人小车教具（清设比选20222234号）采购公告招标信息招标采购

发布时间：2022-11-17

招投标详情

阿克曼无人小车教具（清设比选***号）采购公告

发布时间：***阅读量：118次

最高限价***d colspan="3">未公布
采购项目名称	阿克曼无人小车教具	采购项目编号*bind="enquiry.code" class="ng-binding">清设比选*号
公告开始时间	***	公告截止时间***	***
采购单位	清华大学	付款方式	合同签订后付款70%,验收合格后一周付尾款30%
对外联系人	本项目不接受咨询	联系电话	本项目不接受咨询
签约时间要求	成交后5个工作日* (如不按时签订合同，采购单位)**	交货时间要求	签订合同后3个工作日
交货地址	***市清华大学
供应商特殊资质要求	* 无*

***采购清单1

物资名称	采购数量	计量单位
阿克曼无人小车教具	1	台

品牌品牌1	幻尔科技
型号	Aiauto
品牌2
型号
品牌3
型号
单价***	￥
技术参数及配置要求	1.整机尺寸: 长宽高: 294" " mm245" " mm477" " mm 2、供电: 11.1V 6000mah锂电池 3、操作系统: ROS操作系统, Python编程 4、云台: 内置不锈钢轴承, 支持180度水平转动 5、编码电机底盘参数: (1) 底盘尺寸: 294mm134mm50mm (2) 编码电机堵转扭矩: 10kgf.cm; 6、控制方式: 电脑、手机APP、无线手柄 7、控制系统: GPU : NVIDIA Maxwell架构, 配备128个NVIDIA CUDA核心;CPU: 4核ARM CortexA57 MPCore处理器扩展接口: 2 路总线舵机接口，2路PWM舵机接口，3路直流电机接口，2路GPI0接口 (4Pin)，2路IIC接口 (4Pin), 1路通信串口电机驱动模块参数: 4路6pin编码器接口, 1 路3PIN电源接口, 1 路IIC接口 8、云台舵机: 工作电压: 9" " V-12.6" " V; 转速: 0.20sec/〖60〗^° □( ) 11.1" " V; 齿轮类型: 金属齿轮; 反赞: 温度、电压、位置 9、深度相机参数: 3D技术: ORBBECR单目结构光;工作范围: 〖0.6〗^～ 8 米; 视场角 (FOV)：H58. 4" " V45.7; 视场角 (RGB) H66. 〖10〗^° xv 〖40.2〗^° 10、激光雷达 (思岗A1) 参数:供电电压: 5" " V; 输出接口: UART串口; 扫描半径: 0.15〖" " m〗^2 12" " m; 扫描范围: 〖360〗^°; 扫描频率5.5~10hz； 11、7寸显示屏参数:分辨率：不低于 800480; USB接口式电容触摸屏，支持背光控制；支持Raspberry Pi ，提供Raspbian系统下的驱动, 提供Ubuntu镜像支持Banana Pi、Banana Pro，提供Lubuntu、Raspbian相应系镜像;支持BB Black，提供Angstron相应镜像 12、软件部分: VNC软件、图形化上位机软件和安卓/iOS 手机APP軟件个、思,A1雳达 1 套, 奥比中光深度相机1个、7寸清液晶庰 1 套, 螺丝刀1个、枌签卡1夽、读卡器1个、资料U盘1个。 14、学习资料，提供整套教学资料, 包含ROS课程与案例, 图像激光***路径规啔导航、机器视觉应用等真人教学视频、玩法教学文档及python代码、安卓和iOS手 tLAPP软件、VNC软件、上位机软件等。建图、KCF目标跟踪、自动鹃驶、群控编队、目标识别与追踪、AR标签识别、视觉图像美化、AR增强现实、激光雷达避障、雷达追踪。
质保期	12个月

清华大学

***

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