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*** "1.总体要求 立体仓储系统由货架、堆垛机及其控制系统组成。 2.堆垛机及控制系统参数： 1）堆垛机结构单立***道式堆垛机；货叉的最大载重≥20KG；综合定位精度：≤±5mm；地轨长度：≥6m；最大运行速度：≥0.5m/s；地轨结构：双直线导轨+齿轮齿条；提升结构：双直线导轨+滚珠丝杠；安全装置：具有X和Y方向停车挡停装置，具有声音报警装置、急停按钮； 2）堆垛机控制系统具备防撞检测、货架有无货检测、货叉有无货判断检测、货物超限检测等安全功能；控制系统采用PLC控制器，进行三维运动控制；操作方式：手动、单机自动、联机自动；供电方式：拖链电缆或安全滑触线，不少于五极；安全功能：具备故障报警、故障自诊断以及X和Y方向停车减速、限位、超速保护、货物检测、保护、电气连锁保护、电机过载、过热保护、权限保护、操作保护、出错日志、良好的人机对话界面（中文）等功能；规格图纸见附件。 3.货架参数： 库位数：≥80个；单库位尺寸：≥400*400mm；单库位最大承重：≥20kg；货架排数：2排；配托盘数：等于库位数（托盘粘贴FRID卡片）；主体承载结构件采用力学性能不低于Q235钢材制作，表面喷塑，厚度符合国家相关规定；货架系统整体具有充分的理论分析，制作、安装等符合但不限于《立体仓库组合式钢结构货架技术条件》（JB/T 11270）、《立体仓库焊接式钢结构货架技术条件》（JB/T 9323）、《有***道式高层货架仓库设计规范》（JB/T 9018）等要求，具有良好的强度、刚度及整体稳定性；机械、支架等采用力学性能不低于Q235B钢材制作,所有部件防腐蚀处理；规格图纸见附件。 4. 服务事项： 免费支持向SCADA系统提供数据接口 堆垛机控制系统（软件）面向教学科研提供2年免费技术支持，堆垛机和货架硬件提供1年免费质保。"***