各供应商：

    东华大学采购与招投标管理中心受用户委托，以校内密封比价***行东华大学嵌入式实验设备项目采购。

 一、项目内容：

1.项目名称:嵌入式实验设备

2.品牌：博创智联

3.型号：IMX6嵌入式教学科研平台V1.8  UP-CPU-IMX6DL-II

4.项目数量：20台

5.项目总预算: 280000(报价***pan lang="EN-US">,报价***价***n lang="EN-US">)

二、项目总体要求：

 1、项目总体技术要求

(一)      平台整体要求

1.   平台采用底板加核心板的方式构成，方便处理器和存储设备的升级；同时板载i.MX6和GD32F103两个核心板，主CPU采用ARM®Cortex™A9架构i.MX6处理器，具有图像硬件加速器，从CPU采用ARM®Cortex™M3 架构GD32F103同类芯片；

2.   板载基于GD32F103控制器的模***元，通过对GD32F103芯片的编程设计，结合舵机、编码器电机、ADC、循迹摄像头、LED舵机转向灯、液晶屏上的滚***道等软硬件资源，实现智能车的转向、测速、循迹控制等功能；

3.   板载动态数码管、16*16点阵、模拟交通灯、直流电机、步进电机、3*4按键、蜂鸣器、ADC、NFC、Wi-Fi、Zigbee等丰富的硬件资源；

4.   板载GD32F103扩展接口、串口、USB Host、USB OTG、TF卡、JTAG、音频输入输出、3*4按键、485总线、CAN总线等丰富的接口资源；

5.   提供基于i.MX6处理器的嵌入式Linux、Android、裸机开发实验体系，基于GD32F103控制器下的裸机开发实验体系及智能车控制、循迹相关实验，并配有详细的实验指导书，源码开放；

6.   提供配套在线学习平台，满足学生在线学习的需要；有丰富的实验体系，实验教学视频，配套详细的实验指导书，教师PPT等资源；

(二)      硬件参数

1．核心板：CPU采用i.MX6处理器，主频1GHz，具有图像硬件加速器；GPU 采用3D Vivante GC2000和GPU 2D Vivante GC355；内存1GB DDR3；8GB EMMC存储；电源管理采用i.MX6专用MMPF0100F0EP芯片，为处理器及系统其他设备提供电源；

2．底板

(1)  板载资源：板载7寸电容触摸显示屏、8段动态数码管、16*16点阵、模拟交通灯、步进电机、3*4按键、蜂鸣器、3路ADC、DAC、LED1~LED4、RTC、EEPROM、红外对射传感器；

(2)  通讯模块：板载Wi-Fi，Zigbee，NFC模块等通讯类模块，用于与外部设备进行通讯；

(3)  接口资源：2个USB串口，1个控制台串口，另外1个USB串口与底板上1个DB9针RS232串口共用，不可同时使用，可通过拨码开关选择切换使用哪个串口，满足不同接口形式的外接串口类设备；1个TTL串口；1个500W CMOS摄像头接口；1个OV7725摄像头接口；1个LCD显示屏接口；2个USB HOST接口，1 个USB OTG接口；1个SIM卡接口；1个语音通话接口；1个SD卡接口；1个音频输入输出接口；1个千兆以太网接口；1个RS485接口，1个CAN总线接口等丰富的接口资源；

(4)  模***元

①　核心板：智能车核心板MCU采用ARM Cortex-M3内核架构的GD32F103同类芯片，主频72MHz，内部RAM 48KB，内部Flash 256KB，引脚数量100个；智能车外设包含舵机，直流电机，测速编码器，0V7725循迹摄像头，4个模拟车灯；通过对GD32F103芯片的编程设计，结合舵机、编码器电机、ADC、循迹摄像头、LED舵机转向灯、液晶屏上的滚***道等软硬件资源，实现智能车的转向、测速、循迹控制等实验；

②　扩展板：拥有4个可编程KEY，1个USB串口，1个0.96寸可编程OLED显示屏等硬件资源；

(三)      软件参数

1．操作系统：Android 7.1.1，内核4.1.15；Linux 4.9.88；

2．驱动程序：LCD驱动；电容触摸屏驱动；多媒体硬件编解码驱动；485、CAN总线驱动；EIM总线驱动程序（16*16点阵，8段数码管，模拟交通灯，步进电机）；PWM驱动；3*4按键驱动；音频输入输出驱动；摄像头驱动；DMA驱动；RTC驱动；USB Device驱动；USB host驱动；USB OTG驱动；USB串口驱动；LED1~LED4驱动；蜂鸣器驱动；ADC驱动；SD卡驱动；Wi-Fi模块驱动；4G模块驱动；JPEG硬件编解码驱动；2D硬件加速驱动；3D硬件加速驱动；

3．模拟智能车软件

提供基于Linux系统和Android系统的模拟智能车APP，APP界面优化，包括启动/停止按钮，转向角度表、脉速表，舵机转向车灯，动态黑***道等；摄像头智能识别动***道控制电机和舵机运动，实现智能循迹，APP同时动态显示车速和转向角度，Linux系统下，实验箱板载数码管也同部显示舵机角度值与编码器电机速度值。

4．应用程序APP

提供Linux和Android系统下的LED灯控制、16*16的点阵屏、数码管、步进电机、摄像头、广告牌、交通灯、城市公交、智能车控制等APP，将底层硬件和上层应用相结合，展示平台的可操作性。

（四）、实验体系

（1）Linux实验体系

嵌入式Linux开发环境搭建、Linux 内核移植与编译实验、字符设备驱动及控制实验、按键中断驱动及控制实验、LCD驱动及控制实验、SD卡接口实验、U盘接口实验、多线程应用程序设计、串行端口程序设计实验、嵌入式 WEB 服务器设计、4G/Wi-Fi通信实验、8段双数码管实验、点阵控制实验、RS-485通讯实验、交通灯实验、步进电机实验、蜂鸣器实验、CAN总线通信实验、音频实验、摄像头图像采集实验、NFC模块实验、红外对射传感器实验、YOCTO项目QT实验等；

（2）Android实验体系

Android Ubuntu、Android windows开发环境搭建、Android驱动开发、Android 内核移植与编译实验、Android 文件系统实验、hello word实验、Android界面布局实验、Android基本控件实验、Activity 切换实验、交互功能对话框实验、文件操作实验、Android数据库开发实验、网络通信实验、音频播放实验、Android相机预览与拍照实验、短信发送器开发实验、Android NDK 开发调试、Led 控制实验、串口控制实验、4G实验、Wi-Fi实验、8段数码管实验、点阵控制实验、RS-485通讯实验、交通灯实验、步进电机实验、NFC实验、Zigbee/蓝牙实验、3*4键盘实验、CAN总线通信等实验；

（3）i.MX6裸机实验体系

LED控制实验、按键实验、蜂鸣器实验、看门狗实验、TIMER实验、RTC实验、GIC中断实验、IPU实验、电源管理实验、温度传感器实验、CPU占有率实验、CAAM实验、SDMA 实验、UART 实验、OCOTP实验、USDHC 实验、USB实验等；

（4）实验体系

FlashLED 流水灯实验、独立按键实验、调试串口输出实验、Systick定时器实验、Timer定时器实验、伺服舵机实验、直流电机实验、码盘测速实验、ADC模数转换实验、DAC数模转换实验、RTC实时时钟实验、循迹摄像头实验、OLED显示屏实验、Direction方向控制实验、Speed速度控制实验、SmartCar智能车实验、SmartCarMesg智能车实验、µC/OS-III系统移植、时间片轮转调度实验、定时器实验、内建信号量实验、事件标志组实验、任务内建消息队列实验、内存管理实验、任务等待多个对象实验。

 2、交货安装地点：

安装至松***区一号***楼1楼142-146客户指定地点（东华大学校园内）

 3、交货期

  合同签订生效后30天内。

 4、设备安装调试及验收

设备到货后，由供应商到现场对设备进行开箱、清点并安装调试。

  5、售后服务

设备质保期从设备验收合格后采购人签字认可之日起计算，质保期为两年，报价***售后服务。

 6.付款方式：

      设备验收合格后凭全额发票支付全部货款。

三、报价***间：

2023年9月14日（星期四）下午16：00，为最终报价***报价***单位***，密封处加盖单位***，未按时送达视为自动放弃。

四、送达或邮寄地址：

    ***市***区人***路2999号***楼123房间 

       徐忠文收  ***121，

    只收顺丰快递。(请勿以闪送、同城急送等的方式交付文件，快递外包装上请标注报价***span lang="EN-US">)

五、本次采购的相关要求：

受邀服务商在报价***供相关资格证明材料和无不良信用记录的相关证明（相应网页截图）。

相关资格证明材料指：营业执照、组织机构***、税务登记证（三证合一的服务商仅需提供“企业法人营业执照副本”）复印件、法人代表授权委托书复印件、被授权人身份证复印件、以及具有与本项目相适应的经营范围。

不良信用记录指：服务商在“信用中国”网站（www***）被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单或在中国政府采购网（www***）被列入政府采购严重违法失信行为记录名单。

以上资料均需加盖公章，提供不全者将可能导致其报价***/span>

 如对本项目内容有任何问题，可咨询：

      计算机科学与技术学院

        王老师，电话：***150

 本次报价***：***    电话：***

***************3年9月11日