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【北京,】自动驾驶套件（清设比选20231240号）采购公告

发布时间：2023-09-21

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标签：采购公告北京自动驾驶套件（清设比选20231240号）采购公告招标信息招标采购

发布时间	2023-09-21	截止日期	立即查看
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招投标详情

自动驾驶套件（清设比选***号）采购公告

最高限价***d colspan="3"> 未公布
采购项目名称	自动驾驶套件	采购项目编号*bind="enquiry.code" class="ng-binding">清设比选*号
公告开始时间	***	公告截止时间***	***
对外联系人	本项目不接受咨询	联系电话	本项目不接受咨询
签约时间要求	成交后5个工作日内* (如不按时签订合同，采购单位)**	交货时间要求	签订合同后90个工作日内
采购单位	清华大学
国内合同付款方式	合同签订后70%，验收合格后30%
交货地址	***市清华大学
供应商特殊资质要求	* 无*

***采购清单1

物资名称	采购数量	计量单位
自动驾驶套件	1	套

品牌品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
单价***	￥
技术参数及配置要求	型号：FR-07Pro 构尺寸与重设计尺寸：1320765490mm 整车质量：125kg 结构形式：前转后驱,阿克曼转向悬挂：整体桥式悬挂底盘主要材质：Q235 离地间隙：115mm 轴距：660mm 轮距：645mm 轮胎型号/直径：120/70-10，420mm 基础配置驱动电机：1000W，直流无刷转向电机：400W，有刷伺服电池：48V/20AH,磷酸铁锂电池带BMS CAN通讯充电时间：≤4h 充电方式：48V/5A 充电器手动充电对外供电：48V/10A-24V/15A-12V/15A 制动方式：电机制动驻车方式：电磁抱闸转向灯：√ 喇叭：√ 制动灯/减速指示灯/故障指示灯：√ 轮速传感器：√ 安全措施急停开关：√ 前后防撞条：√ 指令校验：√ 心跳保护：√ 转向系统故障处理：√ 驱动系统故障处理：√ 紧急掉电驻车保护：√ 电池故障监控保护：√ 整车CAN节点在线检测：√ 整车故障等级划分处理：√ 车辆故障报警：√ 车辆急减速提示：√ 遥控器掉线处理：√ 充电安全监控和保护：√ VCU配置主频：168MHz 硬件浮点加速：√ 通信接口：CAN接口通讯协议：CAN2.0B 运动学解析：√ 性能参数遥控距离：100m 垂直负载：(**路面) 100kg 运行速度：0-8km/h（可调速）续航里程：20km(空载) 最小转弯半径：2m 涉水深度：80mm 最大爬坡角度：10°（满载）跨越宽度：200mm（满载）越障高度：60mm（满载）转向精度：≤0.5° 防护等级：IP44 工作温度：-20℃~60℃ 存储温度：0℃~40℃ 二.导航部分工控机参数 CPU： Intel® 第8代 i7 Coffee Lake LGA1151 内存： DDR4 硬盘： 128G USB： 6个USB3.1 接口网口： 2个千兆网口显示接口： 1个HDMI 串口： 4个DB9 RS232 显卡参数: RTX 3060 3D激光雷达参数探测范围： 0.4m~150m 重复精度： 3cm 水平视场角： 360° 垂直视场角： -15~+15° 扫描频率： 10HZ 水平角分率： 0.18º 接口通讯：网口 IMU参数测量范围：陀螺仪：±2000°/s 加速度计： ±8G (1G = 1x 重力加速度 ) 分辨率：陀螺仪：0.01°/s 加速度计：1uG 零偏稳定性：陀螺仪：8°/h 加速度计： 60uG 接口通讯： USB转串口路由器参数网络标准: 802.11ac 无线网络支持频: 2.4G/5G 接口网口： 1900M千兆端口3 CAN卡接口通讯： USB转CAN 深度相机参数工作范围：深度：0.2~4m 工作温度： 0~50°C 参数视场角(FOV)：深度：88°×58° RGB：92°×75° 分辨率@帧率： 1080×720@10fps 640×480@30fps 包含一个6轴***元（IMU）接口通讯： USB3.0 GNSS接收机参数 RTK精度 (RMS) ：水平： ±(10+1x10-6XD)mm，垂直： ±(20+1x10 -6 XD)mm RTD精度(RMS) ：水平：±0.25m(1σ)，垂直：±0.50m(1σ) 单点定位精度：单频: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)，双频: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)）测姿精度：航向角: 0.2°/R（R为双天线基线长）横滚/俯仰角0.4°/R（R为双天线基线长）接口通讯： RS232、CAN
质保期	24个月

清华大学

***

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