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【北京,】智能网联汽车仿真测试验证平台(清设比选20231241号)采购公告
发布时间 2023-09-21 截止日期 立即查看
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招投标详情

智能网联汽车仿真测试验证平台(清设比选***号)采购公告

采购项目名称智能网联汽车仿真测试验证平台采购项目编号***bind="enquiry.code" class="ng-binding">清设比选***号
公告开始时间***公告截止时间******
对外联系人本项目不接受咨询联系电话本项目不接受咨询
签约时间要求成交后5个工作日内*** (如不按时签订合同,采购单位***)***交货时间要求签订合同后3个工作日内
采购单位清华大学
最高限价***d colspan="3"> 未公布
国内合同付款方式合同签订后40%,到货后50%,验收合格后10%
交货地址***市清华大学
供应商特殊资质要求

*** 无***

***采购清单1
物资名称采购数量计量单位
智能网联汽车仿真测试验证平台1
品牌品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
单价*** 
技术参数及配置要求1.通用技术要求
1)支持Op***的动态场景编辑;
2)支持***路网编辑以及交通设施、静态交通参与者的三维模型导入和配置;
3)支持动态交通参与者行为、随机交通流的编辑,实现不同驾驶风格的编辑;
4)具备传感器信号输出模块,以满足感知算法仿真测试的需要;
5)支持仿真运行单个测试场景以及连续测试场景,支持单次及多次运行;
6)支持与被测算法集成,并提供相应的Demo适配程序;
7)支持通过对手车进行实时干扰,采用模拟驾驶器(方向盘油门组件)控制对手车驾驶,支持多辆人工控制交通车的驶入仿真场景;
8)支持与主流交通流仿真软件(例如Vissim、SUMO等)的联合仿真及配置;
9)支持与第三方动力学模型(例如Carsim、Modelbase等)集成和联合仿真。

2.***路网建模仿真
1)支持新建或对外部输入的OpenDrive进行修改;
2)具备丰***道路模型库且可快速调用,包括环岛、***路口、高速出/入口等,支持配置***道路,例***道、省道、***路等,支持桥梁以***道等特殊模型;
3)具备丰***道路标线模型库且可快速调用,包括导向箭头、人***道线、转弯导向线、停止线、停车让行线等;
4)具备丰***道路标志模型库且可快速调用,包括警告标志库、禁令标志库以及指示标志库;
5)具备丰富的停车位模型库且可快速调用,支持自定义停车位;
6)具备丰富的静态物体模型库且可快速调用,包括锥桶、树木、灌木、建筑物等;
7)具备丰***道路基础设施模型库且可快速调用,***路灯、交通护栏、交通信号灯、路沿石等;
8)提供自***道路、自定义模型功能,用户可以导入已编辑组件进行快捷的***路网编辑;
9)可以根据地***元素自动还原***路面,车道线,停止线,人***道,信号灯,道路标牌,绿化,建筑等模型,生成支持仿真测试的三维渲染模型。

3.智能场景建模仿真
1)可支持场景编辑器生成场景文件,含外部场景(OpenSCENARIO标准)导入编辑;
2)支持可编辑交通参与者行为的编辑,实现如不同驾驶风格,***道居中的行驶,指定某一台车或行人违反规则等功能;
3)具备多种场景行为触发能力,涵盖但不限于时间触发、距离触发、TTC、THW、条件触发等,支持触发后行为配置;
4)支持随机交通流模型:宏观参数和微观参数设置。宏观参数如车辆流量、驾驶风格、车型分布等;微观参数如车辆横纵向控制、交通信号互动行为等;
5)内置车辆交通参与者模型。

4.三维渲染
1)场景能够表现不同天气,包含晴天,多云,阴雨,雾天,下雪;
2)支持时间的光影变化,如早晨,正午,傍晚,夜晚等;
3)包含配置管理平台,可自由配置日照变化趋势和天气变化过程。

5.传感器建模指标
1)目标级摄像头建模与仿真:支持摄像头的创建,包括其视角、焦距等属性,并输出相对距离、速度和角度以及识别置信度;
2)目标级激光雷达建模与仿真:支持激光雷达的创建,包括扫描范围、扫描角等,并输出相对距离、速度、角度及识别置信度;
3)目标级毫米波雷达建模与仿真:支持毫米波雷达的创建,实现RCS仿真,并输出相对距离、速度、角度及识别置信度;
4)目标级超声波雷达建模与仿真:支持超声波雷达的创建,输出探测范围,探测角以及识别置信度;
5)目标级V2X建模与仿真:支持模拟OBU和RSU通信,考虑无线信号在各种交通环境下的传播效果,包括传播效率和丢包率,同时支持生成符合V2X标准(T/CASE 53-2017)的通信数据;
6)API和OSI标准接口 :方便与其他系统进行交互,提供C++/Python API和OSI标准的接口。接口需要能够接收传感器的数据,并将其转换为其他系统可以理解的格式。

6.算法对接方案
1)支持自动化测试脚本编写;
2)支持与ROS(ROS1+ROS2)环境、VC++、Simulink环境下与算法软件的联合仿真
3)提供标准的自动驾驶算法接入接口,方便第三方开发者接入自己的算法。
质保期12个月

清华大学

***

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