品牌

卜尔

型号

XINT-IN1000

技术规格及参数

1.1 软件系统：具备串口通信功能，包括串口参数设置、句柄操作、串口收发报文、报文数据格式转换等；
具备UDP通信/TCP通信功能，包括Socket操作、Server建立、Client建立、点对点发送、广播发送等；
具备Modbus通信功能，包括通信建立、报文解析、报文生成、***区操作、校验计算等；
具备EtherCAT控制I/O从站功能；
具备EtherCAT运动控制功能；
具备以太网自由协议通信功能；
具备CAN总线通信功能；
开放每种通信方式的源代码。
1.2 硬件系统：系统：RT-Linux；
串口：2*Serial Port 232/485；
Ethernet：2 * 100 Base-T RJ45 ports（EtherCAT include）；
Mini-PCIe：Full size * 1；
支持HTTP/FTP/TCP/IP/DHCP、MQTT、Modbus等协议；
支持ODBC/FTP数据库；
提供PLCopen标准的Softmotion FB；
支持EtherCAT总线驱动；
具备Trap、Jog、PT、Gear、Cam、Interpolation等运动模式；
支持G代码编程。
1.3CAN总线网关：支持CAN总线设备离线和恢复；
符合CAN 2.0B标准，兼容CAN 2.0A；符合ISO 11898-1/2/3；
波特率支持10k~100k bps；
2000帧数据缓冲。
1.4驱动器：支持标准100M全双工EtherCAT通总线网络接口；
内置同步周期位置、轮廓位置、轮廓速度和回零控制模式；
内置 CW、CCW、HW 三个 5V 或 24V IO 信号输入，用于限位和回零参考；
内置抱闸和到位输出信号；
内置PB1/PB2两个快速探针差分输入；
支持过流、过压、限位、缺相等报警；
输入电压：24~48V；
支持网络结构：星型、菊花链型；
通信协议：CoE，支持CiA402标准控制协议。
1.5 HMI：显示尺寸：7吋；
分辨率：800 * 480；
触摸：四线电阻式；
支持1600万色高彩度显示；
内置电源隔离，有效抑制电源浪涌和异常地电流；
IP65防护等级；
具备以太网接口、RS232/422/485接口。
1.6远程I/O: EtherCAT从站数字量输入输出；
EtherCAT从站模拟量输入输出；
开放EtherCAT从站开发源代码。
1.7 通讯：支持与倒立摆、嵌入式磁悬浮、综合型直流伺服系统控制平台等设备通信，采集速度、位置、电流等控制和反馈数据。
1.8 二次开发：支持PYTHON、VC, C语言、PLC编程（IEC61131-3)等。

质保期

验收合格之日起质保1年。

售后要求

免费送货上门，提供1次上门培训服务，1次搬迁服务。