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【,北京,】线控底盘3台（清设比选20231392号）采购公告

发布时间：2023-10-18

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标签：采购公告线控底盘3台（清设比选20231392号）采购公告招标信息招标采购

发布时间	2023-10-18	截止日期	立即查看
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招投标详情

线控底盘3台（清设比选***号）采购公告

最高限价***d colspan="3"> 未公布
采购项目名称	线控底盘3台	采购项目编号*bind="enquiry.code" class="ng-binding">清设比选*号
公告开始时间	***	公告截止时间***	***
对外联系人	本项目不接受咨询咨***道已	联系电话	本项目不接受咨询咨***道已
签约时间要求	成交后5个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位***)	交货时间要求	签订合同后3个工作日内
采购单位	清华大学
国内合同付款方式	其他
交货地址	***市清华大学
供应商特殊资质要求	无

采购清单1

物资名称	采购数量	计量单位
线控底盘3台	3	台

品牌品牌1	煜禾森
型号	FR-09 Pro
品牌2
型号
品牌3
型号
单价***	￥
技术参数及配置要求	1.型号：FR-09 Pro 2.底盘结构：前转后驱阿克曼结构 3.底盘车体尺寸：≥1600820520mm 4.底盘轴距：≤850mm 5.底盘轮距：≤645mm 6.车体需带有 12V 24V 48V对外供电接口 7.底盘电池：48V,40AH 带BMS磷酸铁锂电池 8.底盘续航：40km 9.底盘垂直负载：≥300kg 10.底盘爬坡角度：≥20° 11.底盘跨越宽度：≥23cm 12.底盘越障高度：≥9cm 13.底盘速度：≥18KM/H 14.转向精度：≤0.5° 15.底盘安全措施：急停开关、前防撞条、指令校验、心跳保护、转向系统故障处理、刹车系统故障处理、驱动系统故障处理、紧急掉电驻车保护、电池故障监控保护、整车CAN节点在线检测、整车故障等级划分处理、车辆急减速提示、车辆故障报警、遥控器掉线处理、充电安全监控和保护。 16.转向性能要求：需采用EPS转向系统，转向精度需达到±0.5° 17.制动性能要求：需采用EHB制动系统，最高速度制动具体需小于2.5M。 18.底盘防碰撞条：防撞条信号接入底盘运动控制板，由运动控制板控制整车急停，并上报防撞条信号。 19.底盘防撞条解锁：后退解锁、遥控器解锁、CAN指令解锁，支持三种解锁模式。 20.可支持遥控和自动两种方式控制无人车工作，且遥控距离≥100m 21.底盘急停信号：急停拍下后，由驱动器与运动控制板同时控制整车停车，整车不断电，同时上报急停信号。 22.底盘反馈信息：运动控制板需反馈底盘线速度、底盘角速度、左轮速度、右轮速度和电机编码器脉冲。 23.充电方式：手动充电 24.制动方式：电机制动+液压碟刹 25.驻车方式：电磁抱闸 26.通讯协议：CAN通讯协议
质保期	12个月

清华大学

***

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