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【广东,深圳市】教学用协作机器人和双足机器人采购采购公告

发布时间：2024-06-20

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以下注释的代码是html转word时用默认web版视图，造成样式不一致，加上下面这段则是页面视图 by yang 2019-04-26 [if gte mso 9]> Print table.gridtable { font-family: verdana, arial, sans-serif; 11px; color: #333333; border-: 1px; border-color: #666666; border-collapse: collapse; } table.gridtable th { border-: 1px; padding: 2px 4px; border-style: solid; border-color: #666666; background-color: #dedede; 16px; } table.gridtable td { border-: 1px; padding: 2px 4px; border-style: solid; border-color: #666666; background-color: #ffffff; text-align: center; 14px; box-sizing: border-box; } tr{ box-sizing: border-box; } .boldFont{ font-weight: normal; 28px; } td{ word-break:break-all; } .details td{ background-color: #f5f5f5 !important; } table.gridtable td{ 12px;} h3{text-align: left;} .stable td{ text-align: left; padding:5px 0; 16px; } td.underline{ text-decoration: underline; font-weight: normal; } .notifyTitle p{ 16px;} .aleft{ text-align: left !important;} .noborder td{border-bottom:none !important; } .detailsBox{ border: 1px solid #666666; border-right: none; height: inherit; box-sizing: border-box; :40px; text-align: center; float: left; /*position: absolute; top:0px; bottom: 0px;*/ } .detailsContentBox{ /* position: absolute; left:40px; right:0; display: inline-block;*/ overflow: hidden; } table.innerGridtable,table.tecGridtable{ font-family: verdana, arial, sans-serif; 11px; color: #333333; cellspacing:0; border: 0; border-spacing:0; } table.innerGridtable td,table.tecGridtable td { padding: 2px 4px; background-color: #ffffff; text-align: center; 12px; box-sizing: border-box; border-right:none; border-bottom:none ; } .underline{ text-decoration: underline;} .space{ display: inline-block;padding:0 20px;} table.innerGridtable tr:first-child td{border-top:none; } table.innerGridtable tr td:first-child{border-left:none;} table.tecGridtable tr:first-child td{border-top:none; } /*table.tecGridtable tr:nth-child(2) td{border-top:none; }*/ table.tecGridtable tr.noLeftBorder td{border-left:none; } 南方科技大学 SUSTech-JC-2024-00846 竞采采购公告采购公告模板开始项目名称教学用协作机器人和双足机器人采购项目编号***0846 项目类型货物类成交方式最低价***方式公开竞采终止公告只需要发布时间公告开始时间*** 公告结束时间*** 终止公告只需要发布时***元) 610000.00 项目预算是否含税国产含税备注竞价***始采购明细序号名称数量单位 1 协作机器人（核心货物） 8 台是否接受进口拒绝进口品牌创智博弈、NXROBO、子部型号 CZ-XL、Sgr-I、ZB-05 技术规格及参数（一）机械臂整体结构 1.工作半径：≥500mm（提供产品照片或彩页扫描件证明） 2.重复精度：≤1mm 3.工作负载：≥1000g（提供产品照片或彩页扫描件证明） 4.自重：≤2800g（提供产品照片或彩页扫描件证明） 5.舵机扭矩规格：5个≥40kg·cm、2个≥80kg·cm 6.自由度：≥6个机械臂自由度+1个夹爪自由度（提供产品照片或彩页扫描件证明） 7.通讯方式：USB type-C 8.供电：≥19V/6.32A 9.末端夹具：平行夹爪（可指定夹取尺寸） 10.臂架材质：金属 11.臂末端配置摄像头（提供产品照片或彩页扫描件证明） 12.软件控制：支持外接主控控制，支持ROS，Linux，支持python、C++二次开发。 13.底座尺寸：≤200mm（L)*140mm(W)*80mm(H) （二）机械臂开发套件 1.臂末端配置1个单目摄像头 2.配套1个实验电木板：≥50cm *60cm *1cm 3.***道具：微型垃圾分类桶1套、eva泡沫方块1套 4.场景地图：≥50cm*60cm 5.配套HDMI接口显示端，配套按键设备。（三）三维视觉深度摄像头 1.最小深度距离：≤0.2m 2.最大视觉深度：≥10m 3.深度相机分辨率：≥1280x720 &90fps 4.RGB相机分辨率：≥1920x1080 &30fps 5.深度视场（FOV）：≥85°× 58° 6.RGB相机视场（FOV）：≥69°× 42° 7.深度技术：主动IR立体 8.配套摄像头支架（四）ROS主控系统 1.X86架构，单个处理器核心数≥12个；单个处理器最大睿频频率≥4.4GHz；内存≥8GB；硬盘≥100GB；显示接口HDMI；USB3.2接口≥3个；雷电4接口≥1个；2.5G RJ45网口≥1个；Wi-Fi6无线网卡≥1个 2.预装ROS机器人操作系统平台, ROS版本为Noetic或以上版本 3.支持多种类操作系统的计算机无线连接使用，包括Windows、Linux及MacOS；（五）机械臂需具备功能 1.机械臂视觉抓取 2.机械臂视觉颜色分类（提供彩页扫描件证明或视频演示证明） 3.定点抓取与放置 4.机械臂运动轨迹复现 5.机械臂画五角星同步仿真显示（提供彩页扫描件证明或视频演示证明） 6.机械臂多机同步，支持机械臂同步运动≥4台（提供彩页扫描件证明或视频演示证明）（六）配套ROS机械臂原理与应用的相关教学课件、实验指导（提供目录文件截图证明) 课程内容: 1.认识ROS 2.ROS基础原理与编程 3.ROS常用组件 4.ROS机器人建模与仿真 5.机械臂操作平台MoveIt! 6.机械臂仿真系统构建 7.MoveIt!基础编程方法 8.MoveIt!进阶编程方法 9.ROS机器视觉与机械臂抓取 10.ROS-Industrial工业机械臂应用 11.ROS机械臂控制系统设计方法质保期 1年。售后要求免费搬迁1次、安装1次、培训1次。 2 双足机器人 3 台是否接受进口拒绝进口品牌创智博弈、NXROBO、子部型号 TR-v1、NX-1、ZB-SZ-01 技术规格及参数 1、站立尺寸：≥390mmx395mmx780mm 2、净重：≤20kg 3、电池额定功率：≥1000w 4、电池容量：≥2000wh 5、支持Wi-Fi 6无线连接 6、有效负载(持续行走负载)：≥10kg(极限≥15kg) 7、运动速度：≥0.5m/s 8、最大落差高度：≥20cm 9、电脑配置(CPU/内存/硬盘)：不低于11 代i7/16G/ 512G 10、关节参数：额定扭矩≥30Nm，峰值扭矩≥80Nm 11、传感器配置：RGBD 相机、IMU 12、拓展性：全功能Type C(USB-C)*1、千兆网口(RJ45) *1、24V外设供电接口*1 13、开发者工具：支持二次开发、支持数据可视化工具、支持数据记录和回放，支持Gazebo、Mujoco、Isaac Gym仿真平台质保期 1年。售后要求免费搬迁1次、安装1次、培训1次。付款方式货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后，经学校确认无质量问题后支付100％的货款。交货期合同签订后45天（自然日）内，具体时间根据学校要求提前5天（自然日）通知送货竞价***束竞标采购明细开始竞标采购明细结束采购公告结束延期公告开始终止公告结束成交公告开始成交公告结束

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