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【江苏,南京市】小型移动机器人平台
发布时间 2024-09-03 截止日期 立即查看
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东南大学 - 竞价***B***) 发布时间:***截止时间***:***基本信息: 申购主题: 小型移动机器人平台 报价***产含税 发票类型: 增值税专用发票 付款方式: 货到验收合格后付款 送货时间: 合同签订后7天内送达 安装要求: 免费上门安装(含材料费) 预算: 人民币 我要报价***: ***省/***市/***区/ 供应商资质: 备注说明: 采购明细: 序号 设备名称 数量/单位 预算单价***号 规格参数 质保及售后服务 附件 1 小型移动机器人平台 8(台) 柳树车库 ROS2.0开源机器人 1、最大平移速度≥0.46m/s 2、车轮直径≥72mm,越障高度≥4.5mm,最大转速≥1.9rad/s 3、最大有效载荷≥15KG 4、自身重量不超过3.3KG 5、尺寸≥340mm330mm190mm 6、运行时间:≥2小时 ★7、传感器:拥有360度激光雷达,4k RGB自动对焦带AI处理器的深度双目相机,2个前保险杠,2个车轮编码器,4个红外防坠落传感器,6个红外避障传感器,1个里程计里的向下光流传感器,1个3D陀螺仪,1个3D加速度计,1个电池电量监测器,2个驱动器,6个LED灯 8、具有充电桩,可自动充电 ★9、内置Raspberry Pi4B计算机,可进行二次开发,预装Ubuntu22.04 Ros2.0系统,支持Rviz2三维可视化软件,Nav2导航软件,可在Ignition Gazebo、Isaac三维仿真模拟器里编程验证算法 ★10、支持百公里外超远程云控,支持多机同步、异步编队运动。 按行业标准提供服务

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