一、采购内容

1.采购内容

无人机自驾仪采购。

1.1 总体要求

a)自驾仪应高度集成，必须包含MEMS传感器、差分GPS、飞控计算机、数据传输、数据采集和记录、通用接口等主要功能模块；

b)具备导航与导航管理功能，提供满足自主飞行控制和任务执行的精确导航信息，并对导航设备进行综合管理与控制；

c)具备机载设备交联系统的综合管理功能，能对发动机、供电、舵机、机载数据链终端、任务载荷等交联分系统设备进行综合管理与控制；

d)满足某双机身布局无人机滑跑起飞、爬升、巡航、下降和着陆等全流程自动飞行控制，支持全自主/人工超控/人工遥控等飞行控制模式；

e)具备自主执行飞行任务的能力，提供飞行任务管理功能，飞行前任务加载和在线实时加载，航路动态规划包括航线生成及装订、切点（顺序、反序）、切航线等，在人工/自主切点、切航线时应基于当前航速确定转弯半径，保证圆弧段与目标航点、航线平滑过渡且内切，具备一定程度的自主决策能力和应急管理能力，自主返航、应急开伞等自动应急决策完备；

f)软硬件接口预留充分，具备与试飞院现有无人机地面控制站数据交互功能，能够将地面控制站上行遥控指令解码，将飞机状态信息通过遥测帧输出至机载测***路终端，同时具备与地面控制站之间控制权限分配管理的能力；

g)支持硬件***路的飞行仿真，支持控制律二次开发；

h)具备在线自检功能及典型故障诊断、警告功能；

i)具备电源综合管理能力。

1.2 使用环境要求

受限于试验环境、安装位置***，提供的自驾仪要求集成度高、体积小、功耗低，具体技术指标如下：

a)工作电压： 8～30VDC

b)系统重量：<500g

c)系统体积：长宽高<150×120×60mm

d)工作温度：－40℃~＋70℃

e)存储温度：-55℃~+85℃

f)抗冲击能力：≥15g

g)耗电量： ≤10W

h)可靠性要求，遵循GJB150A和GJB151B可靠性标准的相关内容

1.3 功能模块要求

提供的无人机自驾仪应包含以下主要功能模块：

a)传感器模块：提供高精度的高度、速度、姿态、过载、航向、位置***；

b)飞控计算机模块：采用成熟架构，具有较强的浮点运算能力，具有实时性、可靠性和嵌入式等特点，可以根据不同机型和要求开发特定控制律；

c)数据采集和记录模块：实时采集和记录试飞参数，具有掉电保护、GPS授时、采样率可调、分段记录等功能；

d)数据传输模块：集成小型数字电台，具有较强的抗干扰能力，作用距离不小于30km；

e)通用接口：具有多种接口，满足多种输入输出要求，并支持外部扩展设备接入。

各功能模块详细技术指标要求如下：

1.3.1 传感器模块要求

传感器模块由MEMS惯性传感器、磁传感器、差分GPS模块和总压/静压传感器组成，具体技术指标要求如下表：

表1 传感器模块详细要求

1.3.2 飞控计算机模块要求

飞控计算机接收地面测控站上***路的指令并与飞机实时的状态信息（实时采集机载传感器信号，并进行物理量的转化）进行综合生成新的控制指令驱动飞机响应，该模块要求具有实时性、可靠性和嵌入式等特点，具体技术指标如下：

a)实时性要求：以最快的速度处理并以最短的延时输出控制信号；

b)可靠性要求：抗干扰能力强，有较宽的工作温度范围和抗电磁干扰等；

c)嵌入式要求：尽量小、轻的体积重量；

d)处理器主频：≥330MHz。

e)处理器具有较强的浮点运算能力，处理周期不小于200Hz。

1.3.3 数据采集和记录模块要求

该模块用于记录无人机飞行或地面测试过程中产生的数据，包括系统运行时间（或小帧计数），飞机状态信息、操纵信息等，具体技术指标如下：

a)具有掉电保护功能，保证在关闭电源或突然掉电时能写入结束地址；

b)具有GPS授时并记录绝对时间功能；

c)能够接收遥控指令以控制数据采集和记录的开与关；

d)采样率：不小于50Hz；

e)存储容量不小于8GB，记录时间不小于8h；

f)具有分段记录功能，在采集容量范围内进行多次采集记录；

g)下载数据速度：≥10Mbps。

1.3.4 数据传输模块要求

该模块分为机载和地面测控终端，主要用于接收遥控信号，并下传遥测数据，从而实现对无人机飞行状态和机载设备工作状态的实时遥控，以及对无人机飞行参数和机载设备工作状态的实时显示与监控，具体技术指标如下：

a)作用距离：≥30km（无线电通讯、飞行高度3000m）；

b)链路传输延迟时间：≤200ms；

c)上行速率：≥25.6Kbps；

d)下行速率：≥64Kbps；

e)具有一定的抗干扰能力。

1.3.5 通用接口要求

通用接口要求如下：

a)≥3路16Bit模拟输入；

b)≥3路数字输入；

c)≥6路数字输出；

d)≥***路PWM输出；

e)通讯接口：≥2路RS232、≥1路RS422，≥1路SBUS，≥1路CAN。

1.4 外观要求

a)产品应有注明代号、编号***楚，无松动、变形及其它损坏；

b)产品出厂时采用专用包装箱包装，包装箱的尺寸应符合GJB182规定。

1.5 其他要求

a)提供自驾仪对外接口芯点定义，以利于甲方自行集成扩展外围设备；

b)提供配套地面站软件，以利于甲方自行开展飞行控制律调参；

c)提供无人机自驾仪技术支持，包括使用经验、安装和集成方式以及飞行控制律调参技术指导；

d)我方调试与飞行期间，任务需求派出专业技术人员提供外场试飞技术保障，确保无人机稳定飞行；

e)产品交付周期为合同生效后一个月内；

f)产品从交付之日起，保修期12个月。保修期内需全程提供技术支持和售后服务，包括质保期内的维护保养、返厂维修等。

二、报名单位***

1.在中华人民共和国境内注册，具有独立承担民事责任能力的企事业单位（不包括港澳台和外商投资企业）；

2.未被某某装备部门列入装备承制单位***；

3.具备国家或国军标的质量体系认证；

4.具有与承担所采购设备的研制能力，出具同类产品合同不少于2份；

5.单位***、管理关系的不同单位，不得同时参与本项目的竞争；

6.本项目不接受联合体参与竞争；

7.提供近三年财务审计报告。

三、报名方式及截止时间***

1.报名方式：本项目采用线下对接，请意向单位***，将报名加盖公章的电子版材料发送至zhouf022@avic.com，本项目不接受其他报名方式。

2.报名截止时间***

******月12日。

3.资格预审查及竞争性谈判要求

a)资格预审查

报名截止后，我方将组织专家对报名单位***，并通过邮件反馈预审查结果，如无回复请在报名截止后5个工作日内联系商务联系人。

b)竞争性谈判

根据报名情况，我方将成立竞争性谈判小组开展竞争性谈判，竞争性谈判时间和地点***。

竞争性谈判文件模板详见附件，各单位***，并在竞争性谈判当天密封提交给谈判小组，由谈判小组现场递交拆封。

五、联系方式

联系地址：***省***市***区中国飞行试验研究院

联系人及电话

（商务）周非***

（技术）郑浩***

六、其他

1.未在规定时限内提供报名材料的单位，不具备参加此次竞争性谈判的资格；未通过资格预审查的单位，不具备参加此次竞争性谈判的资格。

2.项目经费预算不***元，具体成交价***竞争性谈判确定。