WR地面测试系统寻源公告

1.项目地点

重庆长安工业（集团）***（重庆***区空***道599号）。

2.项目范围

WR地面测试系统，1套。主要由机动平台控制实验系统、自主驾驶实验系统、集群指控实验系统3个子系统组成。

3.项目用途

用于WR装备开发、研究和试验评估。

4.项目基本要求

机动平台上WR自主车辆的底盘等硬件部分,可视为试验样车。自主系统向机动平台（试验样车）提供虚拟的行驶环境、测量和分析传感器仿真信号，最终给试验样车发出决策指令，从而实现对试验样车的控制。集群系统可模拟X场场景与布局，可向自主系统发送作X指令，自主系统通过分析指令目的，规划***路线等操作来控制机动平台，最终完成集群系统下达的指令任务。

4.1机动平台控制实验系统

4.1.1测试需求

 分布式控制测试；

 全速行驶稳定性（防滑、侧翻、直驶纠偏等）控制测试；

 制动、转向控制测试；

 安全控制策略测试；

 动态悬架调节测试等

4.1.2功能需求

机动平台测试系统主要用于对不同底盘执行器或控制器进行测试，如履带底盘、轮式底盘等。测试系统包含但不限于可移动轴耦合测功机、前置风机系统、测控系统或其他可实现同等需求的子模块，可实现如下功能：

 实时仿真能力；

 模拟不同车速环境下的风阻；

 ***道路行驶工况、驾驶循环工况，全工况***道路负载（包括紧急刹车制动）；

 接收上位机操作指令，控制测功机控制器实现常规驱动/转向/急停控制、测功机加载、调节冷却系统等状态，可监控测功机运行/紧急状态等；

 采集扭矩传感器、数采系统实时测量数据输入到实时仿真模型和上位机软件监控界面。

4.2自主驾驶实验系统

4.2.1测试需求

 不同场景多传感器融合测试；

 不同***路径规划测试；

 决策控制测试；

 综合场景自主驾驶系统可靠性测试等

4.2.2功能需求

自主系统主要是指通过定位、感知、决策、规划、控制组成的软件系统，通过人机交互端对自主系统下发不同任务指令激活WR系统的任务功能。自主系统测试平台主要是用来对自主驾驶系统中的关键技术和算法进行验证和测试***元为自主驾驶系统。可实现如下功能：

 大数据平台，可提供数据筛选、传输、存储、挖掘、分析、标注等功能；

 自然场景仿真，具备虚拟世界构建能力，可在其中运行交通/道路/场景模型，并进行虚拟世界渲染、基于场景的高精度地图导入及组合惯导数据模拟，传感器模型、渲染和模拟的结果作为传感器仿真系统的输入，硬件在环系统中的车辆动力学模型的位置***；

 传感器仿真,具备接收从硬件在环系统输出的电气/网络/总线/图像信号，经过内部运算转化或直接输出给自主驾驶ADU实现感知环境的模拟的功能，各个传感器模拟的信号必须为同一场景的映射；

 自主驾驶，自主驾驶系统是被测试和验证的对象，接收传感器仿真系统发过来的信息，经过内部处理，生成一个控制指令，发送给硬件在环系统，这种控制指令一般是CAN总线或以太网信号，再通过网***道发送给自然场景仿真系统对虚拟装备进行控制，观察虚拟环境中的装备模型执行结果评价***统性能优劣。

4.3集群指控实验系统

集群指控系统作为WR集群实验平台一部分，以虚拟智能WR装备为载体组成集群系统，通过集群平台对态势融合、博弈对抗、群体智能、辅助决策等关键技术进行研究。

4.3.1测试需求

 指控和单车系统通讯交互测试；

 指控对单车底盘和上装多任务协同控制测试；

 专家系统策略验证

4.3.2功能需求

集群指控系统可利用高算力计算设备对场景和智能单体进行虚拟化仿真，再通过人工注入动态作X数据对虚拟场景进行驱动，形成不同尺度和跨域集群作X的联合仿真，以实现对集群协同相关技术的理论验证。可实现如下功能：

 场景和智能单体的虚拟化仿真，集群协同算法仿真；

 人对车辆进行遥控驾驶、远程虚拟驾驶、手势控制、语音交互等；

 专用通信电台集群组网通信研究

5.资格要求

5.1资质要求

须具备法人资格；须通过ISO9001质量管理体系认证。 

5.2业绩要求

设备制造商应有智能汽车集成系统相关软硬件设计、集成和调试能力，近5年有智能汽车集成系统生产及销售业绩。

6.截止时间***

******月***日。

7.联系方式

招标人：重庆长安工业（集团）***

地    址：***市***区空***道599号

联系人：邓女士

电    话：***491