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【江苏,南京市】协作机器人系统

发布时间：2024-05-22

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东南大学 - 竞价***B***) 发布时间：***截止时间***：***基本信息：申购主题：协作机器人系统报价***产含税发票类型：电子发票（普通发票）付款方式：货到验收合格后付款送货时间：合同签订后20天内送达安装要求：免费上门安装（含材料费）预算：人民币我要报价***： ***省/***市/***区/ 供应商资质：备注说明：采购明细：序号数量/单位预算单价***号规格参数质保及售后服务附件 1 UR3e协作机器人系统集成设备 1/台优傲 UR3e （一）协作机器人手臂 1.自重11.2kg，有效负载不小于3kg，工作半径500mm； 2.关节运动范围±360度，第六关节无限旋转； 3.运动速度：所有腕关节MAX 180度/秒，工具端典型TCP速度1m/s； 4.位姿重复精度≤±0.03mm； 5.安装面积：安装直径≤130mm； 6.I/O端口：数字输入2，数字输出2，模拟输入2； 7.工具I/O电源电压：12/24V,工具I/O电源：600mA； 8.编程环境：支持图形化编程，支持ROS系统编程； 9.内置的力控传感器允许机械臂在高灵敏性应用中编程，同时保证高的精度。 10.力控传感器：力（X-Y-Z）：范围30N，分辨率1.0N，精度3.5N；力矩（X-Y-Z）：范围10Nm，分辨率0.02Nm，精度≦0.10Nm； 11.噪声：低于60dB(A)； 12.额定功率≤150W,最大功率350W 13.IP等级 IP54； 14.工具（末端执行器）连接器类型：M8 8-pin，电缆长度≧6米； 15.配套云端三维渲染引擎平台，对3D数据在云端进行轻量化、云渲染及三维，开放标准的SDK，不需要安装任何客户端。支持多种材质系统和多属性材质，以及各种类型光源与开合动画系统，提供平台彩页加盖厂家公章。（二）协作机器人控制器： 1.I/O端口：数字输入16个点，数字输出16个点、模拟输入2个点、模拟输出2个点、500HZ控制，4路独立高速正交数字输入（编码器编码）； 2.I/O电源 24V 2A； 3.通讯：控制频率：500Hz，ModbusTCP信号频率500Hz；ProfiNet和Ethernet/IP信号频率500Hz；USB端口：1 USB 2.0, 1 USB 3.0； 4.输入电压：100-240VAC，47-440HZ； 5.IP等级 IP44； 6.尺寸：不大于475mm x 423mm x 268mm，重量最大13.6Kg；（三）协作机器人示教器： 1.12英寸触摸屏，带图形用户界面（GUI）； 2.显示分辨率：≧1280x800像素； 3.IP等级 IP54； 4.重量1.60公斤（含1米TP缆线）； 5.电缆长度4.5米； 6.屏幕上可监控协作机械手臂的状态、关节速度、关节温度、TCP 位置、TCP 速度和 TCP 受力值等。（四）PGC 系列协作型平行电爪大寰PGC-140-50型号，夹持力（单侧）40-140N，总行程50mm，打开/闭合时间0.6s，位置***±0.03mm，尺寸138.5mm75mm75mm。（五）工作台铝合金工作台，参考尺寸***750mm，台面上配置UR3e底座安装板，侧面塑封门板。按行业标准提供服务

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