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【江苏,南京市】机械臂灵巧手系统

发布时间：2024-06-17

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东南大学 - 竞价***B***) 发布时间：***截止时间***：***基本信息：申购主题：机械臂灵巧手系统报价***产含税发票类型：增值税专用发票付款方式：货到验收合格后付款送货时间：合同签订后15天内送达安装要求：无需安装服务预算：人民币我要报价***： ***省/***市/***区/ 供应商资质：备注说明：采购明细：序号数量/单位预算单价***号规格参数质保及售后服务附件 1 仿生五指灵巧手 1/台因时机器人 RH56DFX 灵巧手左手：型号：RH56DFX 控制接口：RS485 自由度：6 关节数：12 重量：540g 工作电压：24V 静态电流：0.1A 最大电流：2A 重复定位精度：±0.2mm 拇指最大抓握力：15N 四指最大抓握力：10N 抓握力分辨率：0.5N 拇指横向旋转范围：＞65° 拇指侧摆速度：107°/s 拇指弯曲速度：70°/s 四指弯曲速度：260°/s 按行业标准提供服务 2 xArm7机械臂 1/台 UFACTORY xArm7 xArm7：重复定位精度: ±0.1mm 负载能力: 3.5kg 最大臂展: 700mm 最大运行速度: 1m/s 自由度: 7轴机械臂本体自重: 13.7kg 交流控制器尺寸: 285 135 101mm 交流控制器重量: 3.9kg 操作系统: Windows, Linux, MacOS 通信方式/协议: 网口通信，使用Modbus TCP协议控制软件: UFACTORY STUDIO(已安装在控制器内）图形化编程界面: Blockly,Gcode(内置在UFACTORY STUDIO内使用）代码编程: Python SDK,C++SDK 仿真环境: ROS、ROS2 按行业标准提供服务

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