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【辽宁省,沈阳市】智能网联汽车实训设备采购招标公告
发布时间 2021-12-11 截止日期 立即查看
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招投标详情

公告概要:
公告信息:
采购项目名称智能网联汽车实训设备采购
品目
采购单位***省交通高等专科学校
***区域***省公告时间******月***日 18:30
获取招标文件*********月***日至******月***日
每日上午:08:00 至 12:00下午:12:00 至 17:00(北京时间,法定节假日除外)
招标文件***¥0
获取招标文件***辽宁政府采购网
开标时间******月***日 13:00
开标地点电子响应文件在辽宁政府采购网提交,开标至***市***区黄河***街56-39号中粮广场F座2115室
预算金额***¥120.00***元(人民币)
联系人及联系方式:
项目联系人***高石
项目联系电话***转802
采购单位***省交通高等专科学校
采购单位******省***市沈***区***路102号
采购单位******
代理机构******
代理机构******省***市***区黄河***街56-39号中粮广场F座2114
代理机构******转802
附件:
附件1智能网联汽车实训设备采购招标文件(最终稿)12-10.doc

公告信息
公告标题:智能网联汽车实训设备采购招标公告 有效期:2021-12-10 至 2021-12-17
撰写单位:***
(智能网联汽车实训设备采购)招标公告
项目概况
智能网***招标文件,并于******月***日 ***时***分(北京时间)前递交投标文件。


一、项目基本情况
项目编号***网联汽车实训设备采购
包组编号***200,000.00
最高限价***00,000.00
采购需求:查看
包号/品目号:01-01
产品名称(标的名称):网联汽车智能驾驶综合实训系统
数量:1套
是否为经过审批采购的进口产品:
是否为核心产品(非单一产品采购项目时适用):
标的所属行业:工业
设备至少能够实现智能驾驶装调、自动驾驶仿真及智能网联汽车***道路测试等功能。
一、教学要求
▲1.智能驾驶装调功能能够通过车载传感系统***道路环境,自动规划***路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。集自动控制、人工智能、视觉识别,传感器融合等众多技术,囊括线控底盘、多传感器,自动驾驶处理器等软硬件一体。其线控底盘专为自动驾驶设计,对标乘用车动力学特性。众多传感器集成于高扩展硬件结构平台,预留硬件扩展连接孔位,合理规划传感器可选位置。
★2.集成传感器至少包含自动驾驶处理器、定位导航主机、激光雷达、超声波雷达、摄像头、毫米波雷达等设备。车辆设计有多冗余安全机制,配备遥控器与碰撞急停,可手动遥控车辆行驶,快速一键接管车辆控制权,保证测试人员与车辆安全,同时具备辅助安全驾驶功能,在行驶过程中做到自动紧急制动。配备底盘故障设置系统,可设置底盘故障。通过该平台可以训练学生传感器集成,传感器标定,地图制作,路径规划等项目。
3.智能驾驶装调实训平台由线控底盘车辆、自动驾驶系统、零配件组成。
▲(1)线控底盘车辆:包括线控驱动系统、电池管理系统、车架车身系统、线控转向系统、线控制动系统、底盘故障设置系统等。
★(2)自动驾驶系统:包括激光雷达、双目相机、超声波雷达、组合导航、自动驾驶处理器、毫米波雷达、显示屏等。
(3)零配件:包括连接线束、紧固件等。
4.智能网联汽车实训系统要求通过三维仿真技术开发的实训系统。
1)系统可以模拟智能网联汽车传感器的安装和线束连接,模拟车辆自动驾驶过程中出现的各种传感器故障,可通过故障现象判断车辆故障范围,通过软件检查锁定故障点后排除修复故障,最终顺利完成自动驾驶。
▲(2)可自定义一个或多个故障,完成操作并提交后由系统自动输出评分报表。
5.智能网联***道路测试功能包含交***路规划、网联交通灯、测试障碍物等组成,用于辅助装调平台实***路测试自动驾驶功能,验证装调效果。该设备由红黄绿满屏三灯、蓄电池、充电器、通讯设备组成,可实现网联化,能够连接到云平台后可与网联车辆同步信息。
二、设备功能要求
1.智能驾驶装调功能:
(1)设备应基于国内开放自动驾驶系统开发。对于自动驾驶算法中较难理解的代码命令编写部分封装为人机交互界面,同时匹配原理讲解与应用文档。软件既可通过人机交互界面与匹配的人机界面操作文档对自动驾驶系统进行相关命令操作,又保留原编码接口。本软件既能满足适用于初学认知,又适用于深入学习自动驾驶系统操作与源码编写原理。
▲(2)设备要求具有实现L4级别自动驾驶,自动避障,紧急停障,自动规划***路径等功能的完整条件。
(3)设备可实现传感器设备的配置、标定实验。
(4)设备可实现识别红绿灯功能,顺利通过***路口功能。
(5)设备需配备转向灯、刹车灯、自动大灯等灯光系统。
(6)在手动驾驶时可以做到自动紧急制动,保证手动驾驶、泊车等操作时的安全。
▲(7)可实现自动驾驶上装传感器类的故障设置(电源线、网线、通讯线、通讯板等),可实现自动驾驶算法相关故障设置,可实现线控底盘类故障设置(线控转向:转向can总线故障、扭矩信号故障、转角信号故障等;线控制动:制动使能故障、压力传感器信号故障、制动can总线故障等;线控驱动故障;传感器类故障:温度传感器等;保险故障等故障类型)。
2自动驾驶仿真功能:
1)自动驾驶虚拟仿真安装场景要求可以模拟多个传感器的安装及线束连接。
2)自动驾驶场景可真实模***市道路场景,具备行人、社会车辆、***路口、交通灯、车道线、斑马线、多***元素。
3)故障现象演示系统可根据各传感器参数在各种驾驶场景下模拟真实的故障现象。
▲(4)故障排除系统可读取各个传感器的输出数据状态,用来判断故障点。虚拟万用表可测试传感器与自动***元之间的通断来判断线束故障状态。

6)仿真平台不需要掌握自动驾驶算法和编写代码,可直观形象的展示各传感器在自动驾驶过程中的作用,更容易理解。
▲(7)要求可以添加多套试题,每套试题可以一个或多个故障,既可以作为练习也可以作为考核。
8)配套三维教案生成平台:
本平台功能如下:
1创建新教案
2打开教案
3
4建立教案目录
5编辑教案目录
6可以在每一级教案目录中加载多个资源文件
7可以支持FLASH、图片、文字、视频、3D模型类素材资源(提供软件运行截图)
8可以播放FLASH动画
9可以加载.jpg、.jpeg、.bmp、.gif类型的图片
10
11可以编辑文本,并保存
12可以托拽、旋转、缩放3D模型
13可以保存生成独立的教案资源
14可以对文件进行加密
15通过快捷工具,启动word、记事本、写字板、计算器应用程序
编号***d style="padding: 0pt 5.4pt; border: 1pt solid windowtext; border-image: none; : 89.75pt; background-color: transparent; mso-border-left-alt: 0.5000pt solid windowtext; mso-border-right-alt: 0.5000pt solid windowtext; mso-border-top-alt: 0.5000pt solid windowtext; mso-border-bottom-alt: 0.5000pt solid windowtext;" valign="top" ="119">名称
作用
1
菜单栏
显示本教案的菜单
2
工具栏
显示操作中的快捷工具
3
目录面板
显示教案的目录
4
文件加密
可以对文件进行加密操作
5
素材***区域
显示当前打开的素材内容
6
素材列表
显示某一目录节点下的素材名称***

包含资源内容:
序号
类别
模块名称
资源名称
资源类型
资源数量
1
整体介绍
上装
上装部分介绍
视频
1
底盘
底盘部分介绍
视频
1
2
传感器
激光雷达
激光雷达上位机使用实训
视频
1
激光雷达与自动驾驶平台连接实训
视频
1
激光雷达定位
视频
1
毫米波雷达
毫米波雷达与自动驾驶平台连接
视频
1
超声波雷达
超声波配置
视频
1
组合导航
组合导航上位机使用实训
视频
1
组合导航与自动驾驶平台的连接
视频
1
组合导航定位使用
视频
1
IMU
IMU使用
视频
1
双目相机
双目相机标定
视频
1
双目相机与自动驾驶平台的连接
视频
1
双目相机的感知
视频
1
3
线控底盘
底盘模块讲解
电机电控故障检测与排除
视频
1
EPS故障检测与排除
视频
1
EBS故障检测与排除
视频
1
VCU故障检测与排除
视频
1
CAN通讯
CAN调测
视频
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