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【上海】柔性伺服驱动手

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标签：招标公告上海柔性伺服驱动手招标信息招标采购

发布时间： 2024-09-04

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上海工程技术大学 - 竞价***B***) 发布时间：***截止时间***：***基本信息：申购主题：柔性伺服驱动手报价***产含税发票类型：增值税专用发票付款方式：合同签订后15工作日付50%预付款，货到验收合格后付尾款送货时间：合同签订后90天内送达安装要求：免费上门安装（含材料费）预算： 80,000.0000 人民币我要报价***： ***市/***区/ 供应商资质：备注说明：采购明细：序号设备名称数量/单位预算单价***号规格参数质保及售后服务附件 1 手掌 1(套) 60000 不指定不指定六自由度，12个手指关节；自重小于600克；含6个伺服电机（力控微型伺服电缸，均配有分辨力不低于0.5N的力传感器），伺服电机支持力位混合控制；拇指最大抓握力≥15N,四指最大抓握力≥10N, 五指同时抓握最大负载2-3KG; 重复定位精度不小于±0.2毫米；通信接口支持RS485; 定制PYTHON SDKROS SDK软件包；按行业标准提供服务 2 腕关节 1(套) 18000 不指定不指定 2自由度，支持测摆与俯仰，运动幅度大于±20°；承载扭矩≥2Nm;定制PYTHON SDKROS SDK软件包按行业标准提供服务 3 法兰转接件 1(套) 2000 不指定不指定手腕与机械臂法兰转接件，定制按行业标准提供服务

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