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【广东,深圳市】复合升降机器人

发布时间： 2024-09-18

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深圳大学 - 竞价***B***) 发布时间：***截止时间***：***基本信息：申购主题：复合升降机器人报价***产含税发票类型：增值税专用发票付款方式：货到验收合格后付款送货时间： 2024-10-23 安装要求：免费上门安装（含材料费）预算： 199,900.0000 人民币我要报价***： ***省/***市/***区/ 供应商资质：备注说明：采购明细：序号设备名称数量/单位预算单价***号规格参数质保及售后服务附件 1 复合升降机器人 1 199900 睿尔曼 RMC-LAD 一.※机器人整体组成：不少于1个主控模块、不少于1个导轨、不少于1个移动底盘、不少于2条六轴机械臂、不少于2个末端执行器、不少于1个深度视觉传感器；二.机器人整体尺寸：总高不低于1600mm；三.机器人整体重量：不高于95kg；四.机器人充电电源：单相三线~220V±10% 50Hz 五.机器人工作环境：温度0℃~50℃，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m；六.机器人安全保护：机器人本体具有激光扫描避障、视觉避障、紧急停止，机械臂应具备碰撞急停功能；七.机器人对外接口：网口、USB口、HDMI接口；八.机器人升降机构***：0~1m；九.机器人升降机构***：不下于245mm/s；十.主控模块 1.核心模组：搭载1个不少于384 个 CUDA 核心、不少于48 个 Tensor Core、6 核的 Carmel架构@V8.2 64bit CPU和2个深度学习加速器(NVDLA)引擎的核心模组； 2.硬件配置：不少于1个一体式散热风扇；不少于1个风扇供电接口；不少于2个CSI摄像头接口；不少于40PIN IO接口；不少于1个电源DC接口；不少于1个HDMI接口；不少于1个DP接口；USB接口不少于4个；不少于1个千兆网口；不少于1个MicroUSB OTG接口； 3.GPU：NVIDIA Volta™ 架构； 4.显存：8 GB 128位LPDDR4x 59.7GB/s ； 5.存储：不小于128G； 6.尺寸：主控主体尺寸不大于110mm90.5mm34mm 十一.六轴机械臂 1. 材质：铝合金；自由度：不少于6个自由度； 3. 工作半径：不小于600mm； 4. 重复定位精度：±0.05mm； 5. 额定负载：不小于4.8kg； 6. ※控制器：集成于机械臂本体； 7. ※净重（含控制器）：不大于7.3kg； 8. ※额定输入电压：24V； 9. ※功耗：最大功耗≤200W，综合功耗≤100W； 10. 本体防护等级：不小于IP54； 11. 控制器接口：1个RJ45接口、2个USB接口、1个外部16芯扩展接口，包含供电、IO、通信； 12. 控制方式：不少于4种，包含拖动示教、示教器、API、RS485； 13. 通讯方式：不少于4种，包含WIFI、网口、USB串口、RS485； 14. 支持编程语言：支持C、C++、C#、Python，并提供各编程语言的示例程序； 15. 关节运动范围：J1±178°、J2±130°、J3±135°、J4±178°、J5±128°、J6±360°； 16. 关节最大速度：J1-J2不小于170°/s、J3-J6不小于210°/s； 17. ※机械臂末端集成：末端至少包含2个可复用IO，可在数字量输入与数字量输出之间切换；输出电源不小于24V1.5A；不少***路RS485接口，支持MODBUSRTU通信协议； 18、※配套资源：须提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；提供机械臂相对应的URDF文件，可进行基于Moveit的仿真规划；提供ROS功能包；1份机械臂的用户手册；1份机械臂的ROS使用书；须提供windows与Linux2个版本的SDK文件。 19、维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护； 20、设备需提供Linux基础教程、Python基础教程、机械臂ROS使用教程、机械臂实训手册共4份电子文档供设备后续使用； 21、※示教器及负载演示：投标现场需进行机械臂负载5公斤运行演示，演示动作包含：机械臂关节2正负90°，其他关节0°，此动作完成3次循环；跨平台机械臂示教器分别在Windows、Linux系统演示示教运动与在线编程实现机械臂运动；十二.移动底盘参数：外形与质量尺寸直径 505mm x 高 373（mm）自重 55Kg 额定载重 60Kg 最大载重 100Kg 结构化参数轮系不少于2 驱动轮+4万向轮悬挂摆杆式主动悬挂旋转半径 0.0mm 最小离地间隙 35mm 运动系统及性能轮毂伺服电机 200Wx2 默认速度 0.5m/s 最大速度 1.6m/s 最大越坎 25mm 最大爬坡 10° 最大越沟 18mm 最小通过距离 70cm 传感器性能参数激光雷达测量距离 0.0—40m，270° 距离分辨率 1cm 测距精度 ±20mm 扫描频率 30Hz 噪音 <30dB 环境温湿度 -25°—60° <85RH（无凝霜）防护等级 IP65 3D 视觉传感器距离 0.3—4m 视场角视角：H=72° V=50.5° 辅助相机分辨率最大支持*** 帧率最高60hz（***）其它全局快门、120度无畸变姿态传感器 IMU 六轴姿态扫图建图扫图面积一次性建图≥50000 平方米最大运行面积≥ 80000 平方米电池及续航电池容量 ≥54.6V 20Ah（46V~54.6V） 18650 锂离子电池续航能力静止状态常温下≥ 45 小时空载运行常温下≥ 25 小时载重 50KG 常温下≥15 小时电池寿命 ≥2500 次完整充放循环十三.视觉传感器 1.传感器深度视场角：≥86°57°； 2.传感器深度分辨率：***； 3.传感器理想使用范围：0.3m~3m； 4.传感器供电：5V； 5.传感器通讯：USB3.0； 6.传感器传感器尺寸：90mm25mm25mm；十四：两指电动夹爪具身智能机器人是连接真实世界与虚拟世界的接口，其最终的核心是通过手臂系统介入物理世界完成操作。该两指平行夹爪，满足了具身智能机器人在泛化场景的数据收集训练时，对高动态响应、高负载、低成本、小体积末端执行器的需求，补齐具身智能机器人在泛化场景数据采集、操作执行的最后一块拼图。该款夹爪技术方案全部开源！整机尺寸：不大于110（L）60（W）130（H）mm ※行程：标准夹指≥65mm；扩展夹指≥100mm；指高≥50mm ※本体重量：≤500g，额定/最大负载≥4kg/5kg，夹持力：≥150N，打开/闭合时间≤0.8s（满行程）位置***≤±0.05mm 使用环境：0~50℃，85% RH以下材料：铝合金外壳为主、ABS为辅额定电压：24V 额定电流：1.9A 额定功率：45.6W 负载自重比：10左右核心特点： 1.夹爪全行程65mm仅0.3s，高跟随的效果。 2.夹爪最大负载可达5kg，可以完成生活中大多数的任务要求。按行业标准提供服务

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