[BA202401975]车辆模拟匹配的虚拟评价与自动漂移的控制研究

发布时间： 2024-12-10

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[BA***5]车辆模拟匹配的虚拟评价***的控制研究备案公示公告发布时间：***项目详情采购信息项目编号***配的虚拟评价***的控制研究经办人单位汽车工程学院经办人卢荡预算金额***00.00 人民币成交金额***00.00 人民币成交供应商福建理工大学联系地址 ***省-***市-闽侯***街镇学***路69号采购单位 *** 付款方式服务完毕验收合格后100%付款。供应商联系手机 ***068 服务时间 ******月***日至 ******月***日服务地址 ***省-***市-闽侯***街镇学***路69号验收方式以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。售后服务要求售后服务要求（一）保证提供优质服务，保证服务质量，且不能低于成交单规定的范围和种类，并符合相关质量检测标准和技术要求。（二）无论是否在服务保证期内，乙方应对由于设计、工艺的缺陷而发生的任何不足或故障负责，费用由乙方负担。（三）乙方不得部分或全部转让应履行成交单项下的任何责任和义务，同时在项目实施过程中所获得的甲方数据和技术资料负有保密责任和义务，未经甲方许可，不得向第三方泄露和转让。（四）乙方所提交的服务方案须经过甲方同意后方可实施，否则视为无效实施，甲方有权不予认可。（五）保证服务项目的售后服务，严格依据相关承诺提供服务。采购材料福建理工评审报告.pdf 实验室与设备管理处论证结果资料明细清单采购品目其他专业技术服务名称车辆模拟匹配的虚拟评价***的控制研究单位项数量 1 单价***,000.00 总价***,000.00 范围/服务内容及要求基于轮胎与车辆模拟匹配的虚拟评价***范围: （1）始终围绕驾驶员的主观体验，解决主观车手的驾驶经验和客观指标的完整关系建立的问题；（2）通过解析或神经网络训练的方法建立高精度的虚拟评价***服务内容: （1）虚拟匹配客观数据送样：UniTire&PAC02建模测试、Ftire建模测试；（2）整车性能虚拟匹配调教：整车操纵稳定性、平顺性分析；（3）匹配样胎性能优化；（4）样胎基础客观指标数据测试送样：滚阻、磨耗、NVH等；（5）轮胎模拟匹配场地主观评价***客观数据测试数据收集）；（6）建立轮胎与整车性能虚拟匹配调教流程；（7）建立轮胎与整车性能虚拟匹配调教试验场；（8）建立轮胎与整车性能虚拟匹配调教仿真优化平台；（9）轮胎与整车性能联合仿真优化平台应用验证及完善；项目要求: （1）在客观测试/虚拟测试中筛选或进一步挖掘每一项主观评分对应的关键客观指标。（2）消除主观评价***和车手状态以及测试环境影响的缺点，大大提高虚拟开发的效率。（3）算法与硬件结合:要求在车辆上验证控制算法的有效性，需结合仿真与实车试验进行全面测试。基于UniTire的汽车自动漂移控制研究服务范围: （1）聚焦于自动驾驶系统中的漂移控制技术，提升车辆在极限工况下的可控性和主动安全性。（2）汽车的极限工况下（如高速过弯或紧急避障），通过漂移控制技术，扩展传统主动安全控制系统的功能，使车辆在大侧偏角和大横摆角速度时依然能保持稳定。服务内容: （1）系统设计:设计面向分布式驱动车辆的自动漂移控制系统，包括基于UniTire模型的轮胎力学分析、转矩矢量控制和主动横向稳定杆的控制算法设计。（2）控制算法开发:开发车辆运动状态控制与轨迹跟随相结合的漂移控制算法，通过仿真分析验证漂移控制算法在不同工况下的表现。（3）轨迹跟随与避障控制:实现漂移过程中车辆的轨迹跟随，使车辆在极限工况下绕过障碍物，确保紧急情况下的安全性。（4）技术创新:引入UniTire轮胎模型进行深度分析和控制优化，使用主动横向稳定杆技术，提升车辆在漂移状态下的稳定性。项目要求: （1）高精度模型:需要提升轮胎侧向力与纵向力之间的耦合模型精度，以保证漂移控制的稳定性。（2）控制系统复杂度:由于加入主动横向稳定杆和分布式驱动技术，控制系统的复杂度增加，要求进一步优化算法与硬件的集成。（3）算法与硬件结合:要求在车辆上验证控制算法的有效性，需结合仿真与实车试验进行全面测试。 ***信息信息咨询吉林大学招标与备案(采购)管理中心设备类：林老师***工程类：白老师***服务及其他货物：李老师***

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