***乐智机器人***

***KG-1-F***

***控制舱 1套 1、创新硬件核心模块，内部包含一套控制系统，集成无线通信模块，可驱***路推进器。★内置一个电源控制系统，可将电压降为3.3V和5V。接口扩展系统等。 2、动力系统采用大容量可充电锂电池,额定电压 11.1V，最大额定输出电流：10A ，★电池容量：10000mah。 3、★具备规则六面体连接结构，方便扩展应用并提供厂家设计示意图及应用演示视频（交货时以U盘存储方式提交）。 4、控制舱挤压成型，铝合金材料，可40cm水下工作，具有丰富的扩展功能接口。 5、★包含接口转换板5个以上，用于与防水接头的连接，便于多维度扩***元器件。同时备有开关、天线、充电口等用于控制和信号传输等。控制舱结构采用铝合金材料，包含舱体、端盖、内部支架等。要求所有接口均有防水措施，在启用和空置状态下均能满足水下40cm以上正常工作。（为确保防水性能达标，签订合同前可提供耐压测试视频）。 4、★包含防水接头20个以上，其中执行传感通用接口不少于10个，可用于外接执行器、传感器等外设设备，且有部分接口能支持PWM、定时器中断、USART、IIC等，可外接串口舵机、探照灯、深度传感器等设备。 5、要求具备不少于1个外设USB摄像头接口。 6、要求8个以上（含8个）推进器接口，可与BD-36推进器直接连接。 7、要求自带状态指示灯，可明确显示设备工作状态。 8、内置低频无线通信模块，外设有天线，可支持浅水通信。 9、电路板板载姿态传感器、蜂鸣器、温湿度传感器等，支持可编程。 10、整体做防水处理，可实现40cm水下使用。（提供产品水下防水效果检测视频，交货时以U盘存储方式提交）。 11、自带T型连接件，可用于安装控制舱。 12、包含充电器1套。 水下推进模块 4套 1、直径40mm三叶全浸高效型螺旋桨，定制不锈钢桨叉，外设螺旋桨保护罩，使用更安全方便。 2、定制直流无刷水下电机，内置电机控制器，无需外置电调，布置灵活方便，可直接高效驱动。 3、工作电压：DC 6-12V。 4、标准5Pin数字接口，可与控制舱直连，可实现正反无极调速，带实时精确转速反馈。 5、整体透水式，表面电镀防锈蚀处理。 6、分正桨/反桨。 7、整体做防水处理，可与控制舱配合实现40cm水下使用。 防水红外避障传感器模块 10个 1、防水处理，可与控制舱直连，可用于识别吸附物。 2、距离可调，水下检测距离5~30cm。 3、整体做防水处理，可与控制舱配合实现40cm水下使用。 防水舵机模块 3个 1、防水处理，可与控制舱直连，可用于制作执行机构（吸附物清理装置）。 2、输入电压：4.8-8.4V。 3、力矩：20Kg/cm。 4、输出轴主齿：25T。 5、旋转角度：≥180°。 6、整体做防水处理，可与控制舱配合实现40cm水下使用。 灯光报警模块 2个 1、防水处理，可与控制舱直连，可发出灯光。 2、输入电压：5V。 3、整体做防水处理，可与控制舱配合实现40cm水下使用。 防水摄像头模块 1套 1、含摄像头1个。 2、支持USB延长线，PC端摄像头读取和通信控制。 3、防水处理，用户可自行开发图像识别处理等功能。 4、整体做防水处理，可与控制舱配合实现40cm水下使用。 五金工具模块 1套 1、包含多种规格的螺丝、螺母等五金件。 2、包含多种规格的螺丝刀、套筒等工具。 深度传感器模块 1套 1、内置高灵敏深度传感器，实时反馈水中机器人的深度。 2、压力量程：0-30 bar。 配重模块 1套 1、包含10个配重块，单个配置块约60g，用于调节水中机器人自身的重力。 2、包含1块浮力块，用于调节水中机器人自身的浮力，用户可根据实际需要切割。 遥控器包 1套 1、包含无线通信遥控器一个，可与控制舱内的无线模块进行配对。 2、支持浅水遥控通信，无需浮标。 3、含遥控器配套的下载线。***