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***设备规格：测试全程由申购人所在单位***。投标单位***、技术支持工程师、测试所用试剂和耗材。青少年运动功能发育水平训练对象为10-19岁的青少年人群，拟通过下肢运动机器人对不同年龄、性别青少年的运动功能水平进行主动模式训练，连续记录被试对象下肢多自由度的运动传感器数据，形成训练记录数据库。训练平台需配有下肢运动功能测试和评估系统以及主动模式训练参数方案。训练共需用时 200 小时。每1个机时指实际测试的1个小时，在正式实验项目开始之前，提供不少于2小时的免费调试机时。在服务方过错（例如机器故障）的前提下提供免费的补偿机时，接受提前24小时免费取消预约。训练前后均需对被试进行语言和阅读能力测评。申购人所在单位***。 硬件条件： (1) 型号要求：OS多体位智能下肢运动机器人系统（Flexbot系统） (2) Flexbot机器人步态训练系统：配置6个运动训练独立驱动关节；配置床体伸展系统；配置人体关节调节系统。 (3) 6套力传感器+2套足底压力传感器：六个独立驱动模块，可分别实现双侧髋膝踝关节独立活动，驱动模块提供的引导力可以根据患者训练中的反馈自动调节。 (4) 床体伸展系统：所有机构***，床板可下降至轮椅高度。 (5) 人体关节调节系统：小腿长度调节范围：340～450mm；大腿长度调节范围：330～460mm；骨盆宽度调节范围：300～480mm；骨盆深度调节范围：70～150mm；髋关节运动角度：-21°～40，连续可调；膝关节运动角度：-2°～75°，连续可调；踝关节运动角度：-26°～26°，连续可调；最小关节角度控制精度：0.1度；起立床角度调整方式：电动。 (6) 减重支持系统：可兼容自由摆动的全程式步态训练。 软件条件： (1) 支持的运动模式：标准步态训练、自行车运动、踏步运动、单关节独立运动、自定义运动轨迹、等速训练、CPM训练等多种模式。 (2) 虚拟步行情景互动系统：包含多种虚拟步行场景，患者通过步行动作控制虚拟人物，提供实时的生物反馈。 (3) 评估功能：测定静止状态被试对象肌肉收缩最大力矩，测定被试对象关节被动活动范围，测定被试对象实时抗力反馈功能，本体感觉评估等。 (4) 记录功能：记录测试对象的运动各步骤信息。 (5) 数据库管理：提供查询，新增，删除，修改等功能。 下肢运动功能测试评估设计： 通过配置下肢运动机器人匹配被试对象个体条件，利用主动运动模式，对被试对象下肢的运动速度、角度、力矩等参数进行测试、训练、记录，每个被试对象个体训练数据不少于2份。 (1) 被试年龄：10-19岁 (2) 测试部位：被试对象下肢 (3) 测试人数：人 (4) 测试周期：7-30天 (5) 评估标准：被试无任何不良反应；差异具有统计学意义（P<0.05） 青少年语言和阅读能力测试： 训练前后各一个版本。***