感谢您关注!您离开之前... 关注中项网服务号免费订阅项目... 注册免费体验中项网服务
服务热线: 4008161360
项目
  • 项目
  • 招标
  • 重点项目
  • 设计院库
  • 项目汇总
  • 统计分析
  • 展会信息
搜索




【天津市,天津市】机器人创新组件
发布时间 2022-05-31 截止日期 立即查看
联系人 立即查看 联系电话 立即查看
项目地址 立即查看 项目名称 立即查看
网址 立即查看 填报单位 立即查看
更正内容 立即查看 设备词 立即查看

招投标详情

发布时间:***截止时间***:***
基本信息:
CB***
增值税专用发票
人民币
发布竞价***内签约合同
合同签订后7天内送达
免费上门安装(含材料费)
货到验收合格后付款
申购明细:
序号
******
采购内容
***模块化机器人***
数量
******
预算单价***>
***品牌***
***探索者***
***型号***
***MX***
***规格参数***
***、设备外观:为 1 个容量约 40L 的工程收纳箱,不少于 3 个 EVA 内胆,不少于2 个零件收纳盒; 2、械零件:内含不少于 1450 个机械零件; 3、电子部件:不少于 65 个电子部件; 4、教程:提供不少于 4 本电子版《实验教程》。《实验教程》提供不少于 80 节以上实验课,不少于 150 课时,提供标准色卡。1 张光盘,提供教材电子文档;提供编程环境所需全部软件,包括 C 语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等;提供所有电子模块***路文件,可用 Protel 打开;全部样机的 3D 文件,STP 格式,可用于 PRO/E、SolidWorks 等软件搭建机器人虚拟样机,也可用于 ANSYS、UG 等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序,便于教学使用。提供 100 个样机视频。提供网站,QQ 群,微信公众账号,方便客户获取资源、学习和咨询。 大型金属结构件:不少于 30 种,总数不少于 290 个。主要材质为铝镁合金,厚度为 2.4mm,外表喷砂氧化工艺,冲压钣金工艺,非型材零件,外表金属原色喷砂氧化工艺,磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准 M3 零件孔,零件孔采用国标通孔,非螺纹孔或螺纹槽,长期使用不存在滑丝问题。包括不少于 3 种平板零件,包括 7×11 孔平板 4 个,10mm 滑轨 2 个;不少于 8 种折弯零件,包括 90 度支架 12 个、输出支架 8 个、马达支架 8 个、大舵机支架 4 个、直流电机支架 10 个、舵机双折弯 8 个、U 型支架 4 个;不少于 8 种连杆零件,包括机械手 20mm4 个、机械手 40mm10 个、机械手 40mm 驱动 8 个、机械手指 8个、双足腿 4 个、双足支杆 12 个、四足连杆 4 个;不少于 3 种圆形零件,包括小轮 12 个、大轮 8 个、30 个垫片 10、2 个垫片 20。不少于 1 种万向轮,不少于 一种传动轴。主要结构零件孔严格遵循 GB/T 70.1-2000 国家标准。 5、塑胶结构件:不少于 12 种,总数不少于 260 个。主要材质为 ABS,主要为黑色,每个零件均有多个国际标准 M3 零件孔。包括不少于 2 种齿轮,包括方孔齿轮 4 个和圆孔齿轮 4 个;不少于 2 种偏心轮,包括 3mm 偏心轮 6 个和挡片偏心轮 4 个;不少于 4 种电机输出头,不少于 1 种联轴器,不少于 1 种模型轮胎,不少于 90 节可调式履带片,履带总长度不少于 270cm。 6、其他零配件:不少于 18 种,总数不少于 900 个。包括 8 种螺丝,主要为不锈钢材质,主要型号为国际标准 M3,不少于 3 种尼龙螺柱,不少于 3 种铜套管。主要紧固零件严格遵循 GB/T5277-1985 国家标准。 ★7、组装方案:共可组装不少于 15 个机器人模块,40 个机构***。可完成不少于 75 个实验项目,包括机器人模块化设计、双轮机器人设计、履带机器人设计、2 自由度云台实验、5 自由度蛇形机器人实验、6 自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、扫地机器人实验、工程机器人实验、排爆机器人实验、仿生机器人实验、机械臂实验、三角履带机器人、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、自平衡机器人实验、温湿度远程监测实验、WiFi 视频监控实验、语音对话实验、语音命令实验、颜色识别实验、蓝牙通信实验、无线示教编程实验等。可以组装被动摇臂式行星探测车,该车采用目前航天探月车、火星车普遍采用的 被动摇臂式悬挂结构,可以攀爬高于轮径三分之一的障碍。采用镁铝合金结构件搭建车体,外形尺寸:长 285mm、宽 200mm、高 130mm。大摇臂长 220mm,小摇臂长 100mm。6 个 1:10 模型轮胎,车重 2kg。采用 6 个直流马达作为动力系统。需要提供样机的 3D 文件,STP 格式。 8、主控板:1 个 Mehran 主控板,ARM Cortex M3 芯片处理器,基于 Arduino开源方案设计,同时具有 14 路数字输入/输出口。尺寸不超过 60★60mm,开有 M3零件孔,孔距为 10mm 的整倍数。支持 5v~20v 的电压。512 KBytes 的 Flash;96 KBytes 的 SRAM;84Mhz 的 CPU 时钟频率;一个 DMA 控制器。2 个 Basra 主控板,AVR ATmega328 芯片处理器,基于 Arduino 开源方案设计,同时具有 14 路数字输入/输出口。尺寸不超过 60★60mm,开有 M3 零件孔,孔距为 10mm 的整倍数。支持 5v~20v 的电压。Flash Memory 32 KB,SRAM 2 KB,工作时钟 16 MHz。 9、扩展板:3 个 Bigfish 一级扩展板,完全兼容 arduino 控制板标准接口。与主控板堆叠使用,3P、4P 接口全部采用彩色镀金分组插针,防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机数码管等机器人常规执行部件,无需外***路。板载 2 个 2★5的杜邦座扩展坞。至少包含 1 个手柄扩展版,完全兼容 Arduino 接口。包含不少于 2 个 XY 轴摇杆电位器,可以通过 AD 转换读出扭动角度, 不少于 2 路独立按键,数字输出,方便使用。板上标注有各个模块的端口配置,方便调试。预留了其他没有占用的端口,方便后期扩展。兼容 BIGFISH 扩展板的扩展接口, 不少于 1 个 I2C 接口、 不少于 1 个 TTL 串口, 不少于 6 个 LED 指示灯。通过该扩展板应可用于制作遥控手柄,结合无线模块可实现无线控制,提供示教编程固件。 ★10、开发环境:主控板具备示教编程功能,对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的 Arduino 函数库。支持 Ardublock 图形化编程语言,同时支持 Mind+等图形化编程软件,支持 Visual Studio,Eclipse、Sublime text等主流编程环境。 11、电机和电池:不少于 3 种电机,总数不少于 22 个。包括标准金属齿轮 180°伺服电机 8 个、大标准金属齿轮 180°伺服电机 4 个和双轴直流电机 10 个等。伺服电机额定电压 6V;直流电机有两个输出轴,额定电压 4.5V。不少于 2 块锂电池,额定电压 7.4V,1100mAh,1 个专用充电器。 12、传感器:不少于 15 种,总数不少于 25 个。包括触碰 3 个、近红外 4 个、灰度 3 个、闪动 1 个、声控 1 个、白标 2 个、超声测距 1 个、加速度 1 个、温湿度 1 个、编码器 2 个、颜色识别 1 个、语音识别 1 个、摄像头 1 个等。其中编码器对管宽度 10mm,可与直流电机配合安装,形成直流伺服模块;摄像头采用不低于 130 万像素的 CMOS 传感器,非黑白摄像头,最大分辨率不小于 1280×960,最大帧数不低于 30fps,24bit 色彩位数,理论成像距离从 20mm至无穷远,支持静态 500 万像素的高清影像,采用 USB2.0 传输。语音识别模块应采用不低于 HBR640 的语音识别芯片,支持非特定人语音识别技术,支持中文音素识别,支持中文识别词条,单次识别可支持不低于 1000 条的语音命令。 13、通信模块:不少于 3 种通信模块,总数不少于 4 个。包括蓝牙串口模块 1 个、蓝牙适配器 1 个、NRF 无线模块 2 个、WiFi 模块 1 个等。支持 Android 手机控制机器人,并提供开发教程。其中 WiFi 模块应具备至少 150M 无线速率,双网口。支持连接 USB 摄像头,通过手机 APP 可以随时随地轻松访问。支持连接 U 盘或 USB 移动硬盘,支持一键 更新固件。内置 DDNS,为每位用户免费提供独立访问域名。64M 内存,8M Flash,支持 OPENWRT 系统刷机,自带刷不死 Uboot,主板 TTL 针已焊好,另预留 5 个GPIO 接口。蓝牙串口模块具有命令响应工作模式和自动连接工作模式两种工作模式,在自动连接工作模式下模块又可分为主(Master)、从(Slave)和回环(Loopback)三种工作角色。采用蓝牙 2.0 带 EDR,2Mbps-3Mbps 调制度。内置 2.4GHz 天线, 灵敏度(误码率)达到 -80dBm,-4 -> 6dBm 功率可调输出,外置 8Mbit FLASH,低电压3.3V 工作,可选PIO 控制,标准HCI 端口(UART or USB),USB 协议: Full Speed USB1.1, Compliant With 2.0,数字 2.4GHz 无线收发射,CSR BC04 蓝牙芯片技术,自适应跳频技术,蓝牙 Class 2 功率级别。 ★15、演示项目:现场提供一款用该实验箱组装出来的“被动摇臂行星探测底盘”;并现场需演示示教编程功能;现场利用该模型通过中国工程机器人大赛暨国际公开赛中全地形机器人项目竞赛随机指定的一个障碍。 ★16、能在中国高校智能创意机器人大赛中使用。可以提供比赛技术指导等服务。 ★17、提供在线课程平台的截图。***
***质保及售后服务***
***按行业标准提供服务***
***附件***
序号
******
采购内容
***智能技术开发套件***
数量
******
预算单价***>
***品牌***
***探索者***
***型号***
***GS***
***规格参数***
***. 机械零件 ▲(1)主要由金属材料制作,冲压钣金工艺,非型材零件。可反复拆装,可实现多角度、多层次、任意搭建;金属原色喷砂氧化处理,磨损和划伤时不变色。 ▲(2)结构件、螺丝、螺母等按国家标准,公制标准制作,可兼容标准五金零件;零件孔采用国标通孔,非螺纹孔或螺纹槽,长期使用不存在滑丝问题; (3)包含齿轮、传动轴、偏心轮、连杆、丝杆、丝杠等机械传动零件; (4)可组装铰链结构、四杆机构、曲柄摇杆、曲柄滑块、偏心轮机构、丝杆传动等机械原理模型; ★(5)可组装出双轴绘图机器人、三轴绘图机器人、3自由度串联机械臂、6轴串联机械臂、delta并联机械臂、5自由度并联机械臂、全向底盘、12自由度六足机器人、机械狗、6自由度双足、17自由度人形等。支持机械臂正逆运动学、机器视觉、无线定位技术、Slam导航、仿生机器人步态规划、全向底盘运动控制等实验,提供以实际机器人载体作为实验的教程。 2. 主控制器 ▲(1)不少于2个主控制器,可支持一个学生小组同时使用。 (2)主控制器采用1个树莓派3B主控板,阿杜一诺(Arduino)开源硬件方案设计,支持阿杜一诺全球函数库; (3)至少包含一个嵌入式控制器,可运行ros系统; ▲(4)可使用示教编程、图形化、C语言等不少于三种编程方式进行编程,满足从入学新生到大四学生的不同层次教学需要。 3.扩展版 (1)不少于3个综合扩展版,不少于1个舵机扩展板,1个步进电机扩展板与主控制器堆叠使用; (2)综合扩展版须提供传感器接口、直流电机接口、舵机接口,步进电机接口以及显示模块。并可直接驱动直流电机、伺服电机、气动电磁阀等常见机器人执行器,接口应具备防反插功能。 4. 传感器: (1)传感器可方便地与主控制器连接,进行相关实验和机器人创新设计。 (2)传感器应具备红外、超声测距、摄像头、陀螺仪、激光雷达等不少于5种常见类型,,总数不少于10个。 (3)传感器接口有***路安全设计,提高实验操作的安全性; (4)摄像头采用不小于200万像素CMOS传感器,非黑白摄像头,最大分辨率1280×960,最大帧数为30fps,24bit色彩位数,理论成像距离从20mm至无穷远,支持静态500万像素的高清影像,采用USB2.0传输。 (5)激光雷达测距范围0.15-12m,360°无死角扫描,测距分辨率<0.5mm,角度分辨率<1°,测量频率最小值不小于1500hz,测量频率最大值8000hz,扫描频率最小值1hz,扫描频率最大值10hz。 5. 通信模块 (1)通信模块可方便地与主控制器连接,进行相关实验和机器人创新设计; (2)提供esp8266wifi模块3个。 6. 输出模块 (1)输出模块可方便地与主控制器连接,进行相关实验和机器人创新设计; (2)提供OLED显示屏输出模块。 7. 驱动电机 (1)步进电机不少于4个,可方便地与主控制器连接,进行相关实验和机器人创新设计。 (2)伺服电机不少于20个,包括两种扭矩的金属齿轮伺服电机,一种最大转动角度为180°,一种最大转动角度270°,额定电压6V,最大扭矩不小于18N.cm可方便地与主控制器连接,进行相关实验和机器人创新设计。 ***元件 (1)足够数量的具备***路功能的传感器线; (2)足够数量的具备***路功能的输出模块线; (3)不少于2块锂电池,额定电压7.4V,1000mAh,1个专用充电器。1块动力电池,额定电压11.2V,2000mAh,1个专用充电器,可支持一个学生小组同时使用; (4)应提供全向轮总数不少于4个,支持一个学生小组同时使用。 9. 软件 提供机器人实验系统一套,包括支持多个主控板总线串联控制的下位机固件和上位机软件,脚本语言编程。 10. 教学资源:需提供并支持《模块化机器人创新教学与实践》教材纸质及电子版各至少一套,书号:ISBN***▲(1)需提供含不少于120个实验项目的配套实验指导书。 ▲(2)提供基于本套产品的视觉识别实验方案,不需借助本产品以外的其他主控板即可完成。 (3)提供主控板、扩展板、传感器、通信模块***元件***路原理图; 提供课程大纲。 11.提供机器人控制系统软件。该软件基于 UNITY3D 5.0 及 ARDUINO 开发,具备运行在 PC 端的上位 机软件及运行在 Arduino 主控板的下位机软件。该软件***市面上绝大多数的模拟舵机和数字舵机,支持 多个舵机串联,将普通舵机变成总线舵机,使用 I2C 总线来统一控制。开放通信协议方便开发者快速的构 建舵机的动作序列。 ▲12、课程教学重点应包含:直角坐标机器人设计及运动控制、关节型串联机械臂运动算法、并联机械臂 设计及运动学控制、三轮全向底盘设计及运动控制、四轮全向底盘设计及运动控制、串联关节型仿生机器 人设计及控制、并联仿生机器人、仿人形机器人、机器人定位技术、机器视觉技术、Slam 导航等,对应课时应≥40 课时,(响应文件中提供详细的课程名称***)。 ★13、教程: 1 张光盘,提供教材电子文档;提供编程环境所需全部软件,包括 C 语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等;提供所有电子模块***路文件,可用 Protel 打开;全部样机的 3D 文件,STP 格式,可用于 PRO/E、SolidWorks 等软件搭建机器人虚拟样机,也可用于 ANSYS、UG 等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序,便于教学使用。提供样机视频。提供网站,QQ 群,微信公众账号,方便客户获取资源、学习和咨询。 14、具有在线教学平台并提供线上课程网站或课程图片证明。 15、如代理产品,投标方需提供生产企业的官方授权。 ★16、该设备能够有机结合教学及全国各类机器人大赛,可以参加中国机器人及人工智能大赛机器人全能对抗赛(含分赛项)、中国高校智能机器人创意大赛、全国大学生工程能力训练赛项。***
***质保及售后服务***
***按行业标准提供服务***
***附件***
序号
******
采购内容
***机械原理***元件包***
数量
******
预算单价***>
***品牌***
***探索者***
***型号***
***PD***
***规格参数***
***、设备外包装为一个不小于45×35×20的工程收纳箱,内含不少于3个EVA内胆,不少于2个零件收纳盒。 ★2、金属结构件不少于40种,总数不少于200个。主要材质为铝镁合金,厚度为不小于2.4mm,外表喷砂氧化工艺。包括不少于4种平板件、7种折弯件、6种连杆;4种圆形件;不少于1种丝杆;不少于1种传动轴。主要结构零件孔严格遵循GB/T 70.1-2000国家标准。零件中包含部分大尺寸工程级金属零件,如桁架、丝杆、滑块、光轴导轨、直线轴承、联轴器等。 3、塑胶结构件不少于10种,总数不少于100个,主要材质为黑色POM。包括不少于2种齿轮,包括30齿随动齿轮和50齿齿轮、挡片偏心轮,不少于4种电机输出头,1种联轴器,1种齿条,不少于90节可调式履带片,总长度不少于150cm,不少于100个防滑垫,不少于4个轮胎。 4、其他零配件不少于18种,总数不少于700个。包括不少于7种不锈钢螺丝,4种尼龙螺柱,4种铜套管等。主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准。包含部分M4螺丝和螺母。 5、可组装包括:车用雨刮器连杆组、滚子移动从动杆盘状运动模型、等宽凸轮运动模型、转向器转向控制机构、垂直连杆板伸缩机构、凸轮组膨胀机构、滑块平移机构、空间连杆共源驱动机构、万向节传动机构、飞剪式运动机构、传统汽车转向机构、丝杠机构、行星轮系、仿蟑螂越野机器人、爬楼机器人、连杆框架悬挂底盘等不少于70个机构***。 6、可组装以下工业生产线上所运用的典型机构: 连杆机械手:长:147mm,宽:70mm,高:50mm最大开合角度:180° 丝杆机械手:长:218mm,宽:70mm,高:50mm最大开合角度:180° 丝杆导轨:长:369mm,宽:83mm,高:40mm传动距离:220mm 推杆出料机构:长:250mm,宽:110mm,高:50mm出货最大质量:300g 齿轮齿条升降机构:长:147mm,宽:80mm,高:-150~150mm传动距离:300mm 连杆升降机构:长:140mm,宽:80mm,高:50~150mm传动距离:100mm 齿轮机械手:长:110mm,宽:60mm,高:50mm最大开合角度:180° 7、提供1个基于Arduino开源方案设计的AVR ATmega328芯片主控板,具有不少于***路数字输入/输出口。1个电机扩展板,完全兼容arduino控制板标准接口,3P与4P接口全部采用防反插设计,可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件,无外***路。1个手柄扩展板,包含2个摇杆。 ★8、主控板具备示教编程功能。支持国际流行的Arduino函数库,支持Ardublock图形化编程语言,同时支持Mind+等图形化编程软件,支持Visual Studio,Sublime text等主流编程环境。 9、电机不少于3种,总数不少于8个。其中不少于4个金属齿轮180°伺服电机,额定扭力2.3Ncm。不少于4个双轴直流减速电机,减速比不大于100。不少于1个金属壳6V直流电机。 10、不少于1块锂电池,额定电压7.4V,1100mAh,1个专用充电器。 11、传感器不少于5种,总数不少于10个。包括触碰、灰度、触须、近红外、超声测距等。必须具有绝缘壳。 ★12、提供1本《实验教程》,不少于30个实验项目,总课时不少于80课时。1 张光盘,提供教材电子文档;提供编程环境所需全部软件,包括 C 语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等;提供所有电子模块***路文件,可用 Protel 打开;全部样机的 3D 文件,STP 格式,可用于 PRO/E、SolidWorks 等软件搭建机器人虚拟样机,也可用于 ANSYS、UG 等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序,便于教学使用。提供样机视频。提供网站,QQ 群,微信公众账号,方便客户获取资源、学习和咨询。 ★13、提供6套电动机及传感器等配套电子设备。内容包括: 每套提供金属齿轮 180°伺服电机≥8 ;大标准金属齿轮 180°伺服电机≥4;双轴直流电机≥8;触须≥2;黑标≥4;闪动≥1;声控≥1;光强≥1;语音识别模块HBR640≥1;IIC颜色识别≥1;火焰≥1;电子罗盘≥1;霍尔≥1;红外测距≥1;语音输出模块≥1;灰度≥3;白标≥2;加速度≥1;温湿度≥1;编码器≥2;LED≥2; NRF无线模块≥2;***路由器≥1;基于Arduino 开源方案设计控制板≥1。 其中:(1)伺服电机额定电压 6V;直流电机有两个输出轴,额定电压 4.5V;(2)编码器对管宽度 10mm,可与直流电机配合安装,形成直流伺服模块; 14、提供2套配套的扩展板及电池等配套电子设备。包括: 每套提供激光雷达≥1;摄像头≥1;触碰≥3;近红外≥4;超声测距≥1;步进电机≥4;伺服电机≥20;锂电池≥2;锂电池专用充电器≥1;动力电池≥1;动力电池专用充电器≥1;综合扩展板≥1;SH-ST步进电机扩展板≥1;SH-SR舵机扩展板≥1 其中: (1)激光雷达测距范围0.15-12m,360°无死角扫描,测距分辨率<0.5mm,角度分辨率<1°,测量频率最小值不小于1500hz,测量频率最大值8000hz,扫描频率最小值1hz,扫描频率最大值10hz; (2)摄像头采用不小于200万像素CMOS传感器,非黑白摄像头,最大分辨率1280×960,最大帧数为30fps,24bit色彩位数,理论成像距离从20mm至无穷远,支持静态500万像素的高清影像,采用USB2.0传输。 (3)步进电机可方便地与主控制器连接,进行相关实验和机器人创新设计。 (4)伺服电机包括两种扭矩的金属齿轮伺服电机,一种最大转动角度为180°,一种最大转动角度270°,额定电压6V,最大扭矩不小于18N.cm可方便地与主控制器连接,进行相关实验和机器人创新设计。 (5)锂电池额定电压7.4V,1000mAh;动力电池,额定电压11.2V,2000mAh。***
***质保及售后服务***
***按行业标准提供服务***
***附件***
严正声明:未经本平台授权,严禁以任何形式转载或使用本平台数据,一经发现,依法追究法律责任。
已是中项网会员请 登录 查看
不是中项网会员请 免费注册 获取
更多详情请了解 [会员服务标准]

本条信息

我来纠错或提供更多相关信息

欢迎纠错,一经核实,纠错一个项目的,我们将赠送您一个项目反查。

我想跟踪该项目

请填写您需要跟踪该项目的内容及什么阶段为您反馈。

我还想了解更多相关信息

请填写您需要反查项目的更多相关资料

 

会员特色服务

  • 寻找项目
  • 信息定制
  • 项目跟进
  • 业主库
  • 设计单位
  • 收藏信息

项目日历

更多...
华项永达咨询(北京)有限公司

中项永达科技(北京)有限公司

联系电话:4008161360

地址:北京市海淀区上地东路9号得实大厦一层北区

湖南中项网科技有限公司

湖南中项永达科技有限公司

地址:湖南省长沙市岳麓区中电软件园二期D6栋8层

子公司:中项智控科技(北京)有限公司

市场合作:18511848676

中项网服务号

中项网小程序

中项网APP

Copyrigt 2001-2034 中项网   京ICP证120656号   京ICP备10019002号-1    京公网安备 11010802027150号