*** 遨博***

*** AUBO-HD10S***

*** (1)自由度: 6 (2)最大工作半径:不小于 1350mm (3)负载能力:不小于 10(kg) (4)安装面直径： φ220mm (5)重复定位精度:不劣于±0.03mm (6)工具速度(m/s)： ≤4.0 (7)平均功率:不大于 500W (8)峰值功率W：不大于 2000W (9)安装方式： 任意角度 (10)防护等级： IP54，ISO 14644-1 洁净室等级 5 (11)数字IO端口：16普通IO/16安全IO (12)模拟端口：4末端扩展IO (13)TCP客户端及通讯：采用Cortex-M4 内核，主频不低于120MHz，工业级工作温度范围（-40～85℃），内含TCP/IP协议栈，收发缓存均不低于16KB，支持DHCP 自动获取IP，可以通过UDP 广播协议查询网络内的设备，可为VIP 客户提供设置协议，可以将参数设置功能集成到用户的应用软件中，可通过UDP 方式设置，提供设置协议和设置软件源代码，RJ45 接口内置隔离变压器，隔离电压不低于2KV 电磁隔离，工业电源接口及电源适配器双电源接口，具备防反接保护功能，工作电源范围24V±10%，可与机器人本体共电源工作，支持用户自定义MAC,支持TCP Server/TCP Client/UDP Server/UDP Client /MODBUS TCP等模式，Profinet(备选开通)，支持SDK，支持C/C+/C++/Lua/Python,支持ROS系统、API (14)软件：vson2.1.8视觉检测平台开发包，类人视觉检测平台，含工件缺陷、尺寸视觉测量开发包 (15)提供视觉相机适配装置 (16)对产品的要求 硬件：必须为原厂全新正品，合同签订前需要提供制造商盖章的、针对售后服务要求的“售后服务承诺书”原件。 软件：所有提供的软件必须是正版授权软件。若发生版权或使用权等纠纷，均由供方承担一切法律责任。***