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【广东,】机器手-臂高速运动物体抓取与操作系统实验平台

发布时间：2022-11-26

标签：预告广东机器手-臂高速运动物体抓取与操作系统实验平台中山大学招标信息招标采购

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招投标详情

***先进制造学院机械手-臂高速运动物体抓取与操作系统实验平台采购项目

基本信息

项目编号***7" >中大招（货）[2022]1355号
项目名称	***先进制造学院机械手-臂高速运动物体抓取与操作系统实验平台采购项目
项目类型	货物采购	申购主题	机器手-臂高速运动物体抓取与操作系统实验平台	采购单位	***
项目预算	***	采购开始时间	***	采购结束时间	***	是否送货	是
期望收货时间	合同签订后90天交货	经办人	黎老师	经办人电话	***
送货地址	*深*区理学园东424
电子签章	本项目需要使用CA签字CA操作手册下载
备注	1、本项目国内货物部分：含税人民币报价*按“ 国内采购合同（通用货物类）-适用于设备改造专项”的“4.付款及结算方式 4.1.3 分期结算（适用于货物总金额采购限额标准以上）”；境外供货部分：付款方式按《进口货物采购合同》的“1.3付款方式（2）通过网上竞价式采购的进口货物”，加征关税及进口代理费用由乙方支付。必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价价部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用。 4、本项目采用数字证书，请供应商根据指引 http*.edu.cn/article/4902）提前办理CA证书。 5、“★”标注的技术参数为废标条款，如响应为负偏离将作为非实质性响应处理。

设备列表

采购设备

数量

参考品牌

详细响应要求

机器手-臂高速运动物体抓取与操作系统实验平台

1台

详情请进入系统查看

"机器手-臂高速运动物体抓取与操作系统实验平台"技术要求

序号	技术要求内容	评分等级	是否需要附件说明
1	★主机参数1: 7自由度柔性协作机器人1台；	重要	是
2	主机参数2:每个关节匹配力矩传感器；	非常重要	否
3	主机参数3: 每个关节匹配柔性执行器；	重要	否
4	主机参数4: 定位精度≤+/- 0.1 mm；	重要	否
5	主机参数5:有效载荷≥4 kg。	重要	否
6	主机参数6:左手4指灵巧机器手1只；	非常重要	是
7	主机参数7: 灵巧机器手：共≥16单独控制的自由度；	非常重要	否
8	主机参数8：最大转矩≥0.70 Nm；	重要	否
9	主机参数9：关节分辨率≥0.002°；	重要	否
10	主机参数10：通信频率≥300 Hz；	重要	否
11	主机参数11：负载≥4.5 kg。	重要	否
12	★主机参数12：8路***元：	重要	是
13	主机参数13： COMS芯片红外光学镜头；	非常重要	否
14	主机参数14：光学镜头：分辨率≥2048×1088；	非常重要	否
15	主机参数15：光学镜头：满分辨率采集频率≥330Hz；	重要	否
16	主机参数16：满电量连续采集时间≥6h；	重要	否
17	主机参数17：相机延迟≤5ms。	重要	否
18	附件参数1：4指指尖***元	非常重要	是
19	附件参数2：适配灵巧机器手手指弯曲；	重要	否
20	附件参数3：每个手指模块≥3***元；	重要	否
21	附件参数4：测量频率≥250Hz。	重要	否
22	软件及其功能：运动捕捉系统匹配机器人实时控制软件。可以实现跟踪多个目标、SimuLink实时建模、单摄像头跟踪、眼睛跟踪、灵活集成等功能。	重要	否
23	配置清单：主机：7自由度柔性协作机器人1台； 4指灵巧机器手1只；8路*元1 套；配件：指尖*元1套；软件：机器人实时控制软件1项	重要	否
24	保修范围：非人为损坏的故障，在免费保修期内均由厂家负责保修。对于付费维修的零部件，提供90天的保修期。	重要	否
25	售后服务要求：提供免费设备调试和使用指导。	重要	否
26	培训要求：提供设备技术支持。	重要	否

欢迎供应商注册、报价***请联系技术支持qq:***88

1、注册审核时间为（工作日8：30 - 17:30），一般为当个工作日。
2、缴费确认时间（工作日8：30 - 17:30）：
a、对公转账一般到账时间需要四个小时，缴费确认需要四个小时以上，节假日期间请使用微信支付
b、推荐使用微信支付，微信支付实时到账系统自动确认收款，可马上报价***r> 3、资料准备时间为1-***日，请供应商提前准备。
4、供应商第一次报价***长时间，请提前报价***div class="modal-footer" style="text-align: center;margin-top: 50px">

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