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【广东,深圳市】无人机,无人机激光雷达系统,点云数据后处理软件,背包激光雷达系统,车载激光雷达系统,集成项目总体技术参数设置

发布时间：2022-11-28

标签：预告广东无人机,无人机激光雷达系统,点云数据后处理软件,背包激光雷达系统,车载激光雷达系统,集成项目总体技术参数设置中山大学招标信息招标采购

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招投标详情

***生态学院激光雷达数据采集系统采购项目

基本信息

项目编号***7" >中大招（货）[2022]1249号
项目名称	***生态学院激光雷达数据采集系统采购项目
项目类型	货物采购	申购主题	无人机,无人机激光雷达系统,点云数据后处理软件,背包激光雷达系统,车载激光雷达系统,集成项目总体技术参数设置	采购单位	***
项目预算	***	采购开始时间	***	采购结束时间	***	是否送货	是
期望收货时间	合同签订后30天交货	经办人	邓老师	经办人电话	***
送货地址	*市区**生态学院
电子签章	本项目需要使用CA签字CA操作手册下载
备注	1、本项目国内货物部分：含税人民币报价*按“ 国内采购合同（通用货物类）-适用于设备改造专项”的“4.付款及结算方式 4.1.3 分期结算（适用于货物总金额采购限额标准以上）”；境外供货部分：付款方式按《进口货物采购合同》的“1.3付款方式（2）通过网上竞价式采购的进口货物”，加征关税及进口代理费用由乙方支付。必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价价部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用。 4、本项目采用数字证书，请供应商根据指引 http*.edu.cn/article/4902）提前办理CA证书。 5、“★”标注的技术参数为废标条款，如响应为负偏离将作为非实质性响应处理。

设备列表

采购设备

数量

参考品牌

详细响应要求

无人机

1台

【品牌默认值】

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"无人机"技术要求

序号	技术要求内容	评分等级	是否需要附件说明
1	1、主机参数：1、最大起飞海拔：≥6000米	重要	否
2	2、最大飞行距离：≥12KM	重要	否
3	3、最大可承受风速：≥15M/S	重要	否
4	4、最大飞行时间：≥***分钟	重要	否
5	5、支持在飞控系统中显示剩余电量和电池温度	重要	否
6	6、最大上升速度：≥6m/s	重要	否
7	7、最大下降速度：≤5m/s；	重要	否
8	8、四轴飞行器。	重要	否
9	包括但不限于以下：1.飞机1台2.遥控器1个3.智能充电电池箱1个4.智能飞行电池2块5.智能遥控器电池1块	重要	否

采购设备

数量

参考品牌

详细响应要求

无人机激光雷达系统

1台

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"无人机激光雷达系统"技术要求

序号	技术要求内容	评分等级	是否需要附件说明
1	1、主机参数：1、系统参数：精度：≤5cm；功耗：≤20W；	重要	否
2	2、激光器：扫描方式：重复线扫描；	重要	否
3	3、▲测距：≥190 m @ 10%反射率；	非常重要	是
4	4、视场角：垂直：≤6°，水平：≤80°；	重要	否
5	5、激光点频率：≥250,000pts/s；	重要	否
6	6、▲回波数：≥3；	非常重要	是
7	7、激光等级：≤I 级（人眼安全）；	重要	否
8	8、惯导系统：支持GNSS（GPS,GLONASS,BeiDou）；	重要	否
9	9、▲IMU 数据采样频率：≥200HZ；	非常重要	是
10	10、双天线辅助定向时间：≤1min；	重要	否
11	11、航向精度：≤0.038°；姿态精度：≤0.008°；	重要	否
12	12、▲相机像素：≥2400W；	非常重要	是
13	13、防尘防水等级： ≥IP67。	重要	否
14	软件及其功能：1、▲软件内置云迹基站下载模式，无需额外架设基站；	非常重要	是
15	2、▲软件内置后差分处理模块，无需借助第三方软件，即可生成高精度轨迹数据；	非常重要	是
16	3、▲支持一键导出差分轨迹质量报告，包含：卫星质量图、卫星数量图、浮动_固定解图、PDOP图、高程图、速度图等；	非常重要	是
17	4、软件支持自动航带裁切功能，可去除无用航线数据；	重要	否
18	5、软件支持一键生成真彩色点云；	重要	否
19	6、支持参数记忆和导出导入，向导式操作流程；	重要	否
20	7、支持解算范围选择，可进行距离过滤、角度过滤、GPS 时间拆分、范围过滤、激光线过滤等，剔除不需要的数据；	重要	否
21	8、软件测量工具支持单点、多点、长度、面积、角度、高度、体积等测量功能；	重要	否
22	9、提供软件标“▲”部分功能演示视频。	重要	否
23	包括不限于1、激光雷达系统主体1套；2、GNSS天线1套；3、基站1套；4、数据线1套；5、工具1套；6、包装箱1个；7、产品出厂检测报告1份；8、产品合格证1份；9、产品保修卡1份；10、用户手册1份。	重要	否

采购设备

数量

参考品牌

详细响应要求

点云数据后处理软件

1台

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"点云数据后处理软件"技术要求

序号	技术要求内容	评分等级	是否需要附件说明
1	1、主机参数：1. ▲国产软件，提供软件中文界面，具有相关软件著作权登记证书；（提供相关软件著作权登记证书加盖公章）	非常重要	是
2	2.支持海量激光点云数据载入与浏览，点云缩放、旋转、浏览顺畅，支持按高程、类别、RGB、EDL、单木分割显示等；	重要	否
3	3.支持点云坐标系转换，点云数据的二维、三维和剖面显示；	重要	否
4	4.具备点云粗差剔除功能，可用自动算法和手工编辑方法对生成的激光点云中的噪声点进行剔除；	重要	否
5	5.支持航空机载点云数据多航带自动拼接，对激光点云条带进行条带平差，消除条带间误差；	重要	否
6	6. ▲具有矢量编辑功能，可基于点云对房屋、道路、水域、农田等地物进行矢量化；	非常重要	是
7	7.支持点云数据滤波与手动分类的编辑功能；	重要	否
8	8.具有离散点云的插值处理功能，通过构建不规则三角网，支持生成DSM和DEM成果数据，并支持等高线的快速生产；	重要	否
9	9. ▲采用机器学习相关算法，具备基于训练样本的自动分类功能；	非常重要	是
10	10. ▲包含机载和地基林业、地形等模块，可对林业、地形领域的激光雷达点云数据进行处理分析，分别生成单木分割、DEM/DSM/等高线、坡度、坡向等；	非常重要	是
11	11.包含地质分析模块，具有查询统计倾角走向及生成报告，计算流量、流向、填洼，用于提取山脊山谷线等功能；	重要	否
12	12. ▲软件地形处理及机载林业和地基林业分析模块具备一键式流程化操作功能；	非常重要	是
13	13. ▲软件具备电力巡检实时分析功能，可*路通道内树障、交跨等缺陷进行分析，快速检测出影响输路安全距离的危险树木，精准计算**道环境内的隐患情况；	非常重要	是
14	14. ▲包含矿山分析模块，可快速处理机载、背包等多平台矿山实时三维点云数据，提取相关信息；	非常重要	是
15	15、提供软件标“▲”部分功能演示视频。	重要	否

采购设备

数量

参考品牌

详细响应要求

背包激光雷达系统

1台

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"背包激光雷达系统"技术要求

序号	技术要求内容	评分等级	是否需要附件说明
1	1、主机参数：1、激光扫描距离：≥100m；	重要	否
2	2、扫描频率：单激光头不小于300000pts/s；	重要	否
3	3、系统扫描精度：±0.1%；	重要	否
4	4、▲包含双激光头，全景相机，带GPS天线，采用背包方式进行数据采集；	非常重要	是
5	5、重量：≤9kg；	重要	否
6	6、存储：≥512G SSD；	重要	否
7	7、▲系统控制及数据显示：支持有线和无线模式，通过手机/平板电脑等进行作业控制及数据同步实时显示，扫描完成即可导出实时点云数据和运动轨迹；	非常重要	是
8	8、▲高精度：结合GNSS、激光雷达和SLAM算法实现室内外一体化测量，无论是否具有GNSS信号都可实现高精度数据获取；	非常重要	是
9	9、系统控制软件功能：实时显示GPS状态、数据采集状态、闭环数目、采集距离等信息，并可设置点云数据采集距离，一键清除已有数据等；	重要	否
10	10、具备结合GNSS基站数据进行轨迹后处理功能，数据直接具备地理坐标；	重要	否
11	11、▲支持闭环检测功能，支持无基站模式；	非常重要	是
12	12、▲支持预处理点云多种格式输出：.ply, .las, .laz和.LiData等，可以直接在后处理软件中打开数据；	非常重要	是
13	软件及其功能：1、▲软件内置云迹基站下载模式，无需额外架设基站；	非常重要	是
14	2、▲软件内置后差分处理模块，无需借助第三方软件，即可生成高精度轨迹数据；	非常重要	是
15	3、▲支持一键导出差分轨迹质量报告，包含：卫星质量图、卫星数量图、浮动_固定解图、PDOP图、高程图、速度图等；	非常重要	是
16	4、支持常用的平面、高程坐标系和七参数转换，可将点云数据转换至目标坐标系；	重要	否
17	5、支持自定义局部坐标系，可将点云、轨迹、影像数据转换至相应坐标系；	重要	否
18	6、▲支持不同场景（通用、林业、户外开阔、户外紧凑、室内、自定义模式）等可配置模板参数的激光点云处理模式；	非常重要	是
19	7、▲支持同时显示采集的轨迹、三维点云、全景数据，可从任意角度进行浏览查看；支持点云数据与全景数据叠加浏览显示、漫游；	非常重要	是
20	8、支持多种数据显示模式，如高度、彩色、强度、时间、类别等；	重要	否
21	9、支持点云、全景影像的安置检校，支持多次工程点云之间，手工旋转平移粗配准、基于点对/标靶球配准，ICP精配准、地理坐标校正等功能；	重要	否
22	10、提供软件标“▲”部分功能演示视频。	重要	是
23	包括不限于以下：1、背包设备主体1套；2、激光器罩1个；3、电池2块；4、电池充电器1套；5、基站1套；6、电源线、数据线1套；7、包装箱1个；8、产品出厂检测报告1份；9、产品合格证1份；10、产品保修卡1份；11、用户手册1份。	重要	否

采购设备

数量

参考品牌

详细响应要求

车载激光雷达系统

1台

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"车载激光雷达系统"技术要求

序号	技术要求内容	评分等级	是否需要附件说明
1	1、主机参数：1、激光传感器精度：相对精度≤5cm；绝对精度≤10cm（GNSS良好）；	重要	否
2	2、激光传感器测程：≥120M；	重要	否
3	3、激光传感器垂直视场角:≥31°；	重要	否
4	4、激光传感器最大扫描频率:≥20HZ；	重要	否
5	5、激光传感器点频:单回波≥64万点/秒;双回波≥128万点/秒；	重要	否
6	6、重量（主机）:≤5KG；	重要	否
7	7、存储:≥512G SSD；	重要	否
8	8、系统控制数据显示:无线模式WEB端控制——移动设备WIFI连接;有线模式——网线连接	重要	否
9	9、可伸缩车顶支架	重要	否
10	10、供电：电池盒统一供电，支持热插拔；	重要	否
11	11、电池容量：单块≥5700MAH	重要	否
12	12、相机像素：≥890万；	重要	否
13	软件及其功能：1、▲软件内置云迹基站下载模式，无需额外架设基站；	非常重要	是
14	2、▲软件内置后差分处理模块，无需借助第三方软件，即可生成高精度轨迹数据；	非常重要	是
15	3、▲支持一键导出差分轨迹质量报告，包含：卫星质量图、卫星数量图、浮动_固定解图、PDOP图、高程图、速度图等；	非常重要	是
16	4、支持常用的平面、高程坐标系和七参数转换，可将点云数据转换至目标坐标系；	重要	否
17	5、支持自定义局部坐标系，可将点云、轨迹、影像数据转换至相应坐标系；	重要	否
18	6、▲支持不同场景（通用、林业、户外开阔、户外紧凑、室内、自定义模式）等可配置模板参数的激光点云处理模式；	非常重要	是
19	7、▲支持同时显示采集的轨迹、三维点云、全景数据，可从任意角度进行浏览查看；支持点云数据与全景数据叠加浏览显示、漫游；	非常重要	是
20	8、支持多种数据显示模式，如高度、彩色、强度、时间、类别等；	重要	否
21	9、支持点云、全景影像的安置检校，支持多次工程点云之间，手工旋转平移粗配准、基于点对/标靶球配准，ICP精配准、地理坐标校正等功能；	重要	否
22	10、提供软件标“▲”部分功能演示视频。	重要	否
23	包括但不限于：1、车载设备主体1套；2、车载安装架1套；3、激光器罩1个；4、电池4块；5、电池充电器1套；6、基站1套；7、电源线、数据线1套；8、包装箱1个；9、产品出厂检测报告1份；10、产品合格证1份；11、产品保修卡1份；12、用户手册1份。	重要	否

采购设备

数量

参考品牌

详细响应要求

集成项目总体技术参数设置

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"集成项目总体技术参数设置"技术要求

序号	技术要求内容	评分等级	是否需要附件说明
1	基于地面车载、背包和空中无人机机载激光雷达技术进行森林资源调查，可以获取全方位林业资源三维点云信息，再借助配套的点云数据后处理软件提取森林资源参数，如林木位置、高度、胸径、冠幅、蓄积量、郁闭度 / 间隙率等，可以极大减少人工调查工作量，并提高森林资源调查的效率和准确度。另外，还可以通过多次数据采集，统计森林参数变量，如树冠高度变量、密度变量、强度变量、郁闭度、叶面积指数和间隙率；快速反演生物量，森林蓄积量，森林覆盖率；了解其疏密程度以及不同树龄树木的情况等。1车载激光雷达系统1套；2背包激光雷达系统1套；3无人机激光雷达系统1套；4点云数据后处理软件1套；5无人机1套。	非常重要	否

欢迎供应商注册、报价***请联系技术支持qq:***88

1、注册审核时间为（工作日8：30 - 17:30），一般为当个工作日。
2、缴费确认时间（工作日8：30 - 17:30）：
a、对公转账一般到账时间需要四个小时，缴费确认需要四个小时以上，节假日期间请使用微信支付
b、推荐使用微信支付，微信支付实时到账系统自动确认收款，可马上报价***r> 3、资料准备时间为1-***日，请供应商提前准备。
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