*** 万创***

*** ABOT-M-ATK***

*** 1）人工智能控制器：INTEL 工控机，双核双线程，数据处理主频最高不低于2.5GHz，图像处理最高主频不低于700MHz，数据存储频率不低于2400MHz，图像处理速度最高不低于60fps，数据存储速率不低于300MB/s。具备蓝牙及WIFI通讯功能。 2）从控制器：ARM Cortex-M4内核，不低***路高精度伺服控制，控制分辨率不低于12位，支持位置***，速度控制，电流控制，各种模式下运动控制参数可调。每路最大控制功率不低于100W 3）车体结构：高强度航空铝合金车体，车身尺寸不低于35*30*40cm（长*宽*高），自重不低于8kg，负载不低于10kg，最大速度不低于1.2m/s。4路伺服电机配备的里程计分辨率不低于1884脉冲/圈。四轮须配备麦克纳姆轮，四轮采用麦克纳姆轮，轮子直径98mm，每轮负载不低于8kg。 4）传感系统：激光雷达，测量范围不小于12m；九轴姿态传感器（三轴加速度，三轴陀螺仪，三轴磁场）；视觉传感器，分辨率不低于1080p、最高帧率不低于120帧；编码器，精度不低于1884脉冲/圈。 5）射击模块：须全铝合金结构，本体尺寸不低于196*157*98mm（长*宽*高），发射管长度不低于72mm，主控为ARM Cortex-M4内核，最快射击速度不低于300rpm，内置锂电池容量不低于8.4V4400mAh，具有电量显示模块，弹仓存弹不低于50个。 6）控制器资源：蜂鸣器、 4路12V直流电机驱动、9轴IMU传感器、8路D/A信号转换、2路RS-232、1路IIC、2路PWM输出、1路CAN、2路模拟信号输入。 7）扩展接口：5V、12V电源输出，2路HDMI高清输出口，4路USB2.0接口，2路USB3.0接口，1路音频输入/输出口，1个SD读卡器接口IIC接口。 8）供电方案：供电方案：车体内置12V15AH动力锂电池组，连续工作时间不低于4小时。射击模块独立供电，独立电源显示。 9）外部设备：1080P10.1英寸高清显示器一台，便携蓝牙键鼠一套。 10）软件功能：须具备gmapping、hector、cartographer、navigation导航功能，人脸识别、目标跟踪、行人检测、二维码扫描、特征点跟踪、视觉跟踪射击，必须具备智能语音交互（包含API接入后台及后台修改对话语料），必须具备仿真竞赛验证功能（（无人车智能挑战-定位巡航）仿真平台场地设置要与无人车智能挑战-定位巡航一致，调试代码可直接在机器人平台上使用），仿真竞赛验证（（无人车智能挑战-目标射击）仿真平台场地设置要与无人车智能挑战-目标射击一致）。 11）配套课程清单（需包含但不限于以下）：ros基础教程、上手指南、Gmapping建图、Hector建图、Navigation导航实验、Navigation多点导航、语音听写、语音控制运动、二维码识别实验、二维码视觉跟踪实验、封闭空间内建图导航实验，基于机器视觉的单目标定点瞄准实验，基于机器视觉的多目标定点瞄准实验，基于机器视觉的单目标移动瞄准实验，智能语音交互实验（包含API接入后台及后台修改对话语料），仿真竞赛验证（无人车智能挑战-定位巡航）实验，仿真竞赛验证（无人车智能挑战-目标射击）实验，整体课程方案包含仿真环境和实体机环境教学方案，配套课程不少于32学时（仿真环境教学方案不少于12学时），实验指导书不小于300页。 12）●须可参加“中国机器人及人工智能大赛—无人车智能挑战赛”及“国际青年人工智能大赛”的定位巡航和目标射击项目,并能够提供至少一个比赛组委会提供的比赛相关证明材料。***