*** 不限***

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*** 立体仓库工作站 一、基础工作台架，数量1套； 基础工作台架由台面、框架、隔离门、吊臂、控制箱和电气安装板等组成。台面采用带有T型槽铝型材面板拼接而成， T型槽槽宽8mm，槽间距25mm。框架采用工业铝型材搭建，底部配透明有机玻璃双开门，内部安装有电气安装板，上方三面配透明有机玻璃双开隔离门；底部安装有地脚，方便台架调节。基础工作台架尺寸不小于1500mm×1020mm×1900mm （长×宽×高）。 二、立体货架，数量1套； 工业型材搭建，3层4列（包含包含22个仓位、1个入库仓位、1个出库仓位）。在进行出库或入库操作时，系统可自动识别各仓位的当前状态。 三、堆垛机，数量1套； （1）堆垛机采***道式结构形式； （2）X轴采用交流伺服电机+同步带的驱动方式，电机功率不小于200W，X轴行程不小于800mm；Z轴采用交流伺服电机+丝杠的驱动方式，电机功率不小于200W，X轴行程不小于350mm； （3）取料机构***，由直流电机驱动，配置超程和到位检测传感器，提升额定载荷不小于5Kg，差动式滑叉取放托盘，三级货叉长度300mm，单面伸出长度不小于320mm； （4）具备手、自动、单机、联机等运行功能。 四、出入库接驳平台，数量1套； 该接驳平台用于堆垛机与传输线托盘的过渡传输。 （1）驱动电机：交流电机控制，速度可调； （2）传输方式：皮带传输； （3）配有到位检测传感器； （4）可安装RFID读写头。 五、工装托盘，数量12套； （1）参考尺寸不小于180x180*50mm； （2）材质：有机玻璃 （3）可安装电子标签。 六、电气控制系统，数量1套； 1、可编程控制器：西门子1200系列 （1）供电电源：24Vdc （2）数字量输入数量：14点 （3）数字量输出数量：10点 （4）输出类型：固态-MOSTET （5）模拟量输入数量：2路 （6）模拟量输入范围：0~10V （7）最大本地I/O数量：284 （8）高速计数器：6路 （9）脉冲输出：4路，100KHz （10）布尔运算执行速度：0.08us/指令 （11）移动字执行速度：1.7us/指令 （12）实数数学运算执行速度：2.3us/指令 （13）端口数：以太网口*1 （14）数据传输率：10/100Mb/s （15）通讯：支持ProfiNET通讯 2、PLC DIO扩展模块： （1）数字输入点数：16； （2）数字输出点数：16； （3）输入额定电压：24Vdc（4mA时）； （4）输入类型：漏型/源型； （5）输出电压范围：20.4-28.8VDC。 3、伺服系统（X轴、Z轴） （1）伺服驱动器支持ProfiNet通讯； （2）伺服驱动器电源电压：200V-240VAC； （3）伺服驱动器冷却：自冷却； （4）伺服电机额定功率：200W； （5）伺服电机额定扭矩：0.64Nm； （6）伺服电机最大扭矩：2.24Nm； （7）伺服电机额定转速：3000r/min； （8）额定电流：1.5A； （9）防护等级：IP65； （10）编码器类型：23bit增量式编码器。 4、触摸屏： （1）屏幕尺寸：15.6英寸 （2）背光灯：LED （3）显示颜色：262K真彩 （4）分辨率：1920*1080 （5）触摸屏类型：电阻屏 （6）输入电压：24Vdc （7）串行接口：RS232*1，RS485*2 （8）以太网接口：10/100M自适应 （9）安装方式：卡扣式。 5、交换机 （1）不少于8口； （2）导轨式安装，24V供电； （3）工作方式为全双工和半双工自适应； （4）支持10/100Mbps自适应。 6、其他电气辅件 包含开关电源、按钮指示灯、漏保、空开、继电器、电缆、网线、端子、线槽等。 七、软件功能 具备手动、自动、单机、联机等操作模式，可对原材料、成品的出库、入库以及库位进行管理调配，库内物品通过RFID系统和库位管理软件来实现物料的信息管理和科学调配。可在本地或上位机软件中实现等库位管理功能。并还具备以下功能： 1）提供批量PLC点位读写功能； 2）提供设备开机、关机状态主动通知业务系统功能； 3）提供PLC点位订阅功能，订阅点位发生变化主动通知业务系统的功能。 4）实现基于socket协议给业务调用功能，数据协议JSON，投标时提供功能程序源代码，不提供或功能不满足按不满足项目处理。 5）实现与我单位***，投标时提供功能程序源代码，不提供或功能不满足按不满足项目处理。 6）实现与我单位TSN控制器对接功能，投标时提供功能程序源代码，不提供或功能不满足按不满足项目处理。" 工业机器人上下料工作站 一、工业机器人上下料工作站 一）、基础工作台架，数量1套； 基础工作台架由台面、框架、隔离门、吊臂、控制箱和电气安装板等组成。台面采用带有T型槽铝型材面板拼接而成， T型槽槽宽8mm，槽间距25mm。框架采用工业铝型材搭建，底部配透明有机玻璃双开门，内部安装有电气安装板，上方三面配透明有机玻璃双开隔离门；底部安装有地脚，方便台架调节。基础工作台架尺寸不小于1500mm×1020mm×1900mm （长×宽×高）。 二）、对我单位*** 1、各工位加装RFID读写头及支架，数量1套； 2、系统软件加入RFID读取功能 当物料托盘流转至各工位，各工位需对当前的物料托盘信息进行读取，判断是否需要加工，且加工完成后，需对物料托盘信息重新写入。 3、工位调整 原一期中有些工位需根据现场场地和环境进行局部调整。 三）、机器人末端工具，数量1套； 采用工业气爪通过连接件与机器人末端连接，能够配合电气控制系统和我单位***。 四）、不合***元，数量1套； 用于存放不合格品托盘，起到缓存边线库***元采用铝板制作，表面采用喷砂氧化处理。 五）、接驳平台，数量1套； 该接驳平台用于堆垛机与传输线托盘的过渡传输。 （1）驱动电机：交流电机控制，速度可调； （2）传输方式：皮带传输； （3）配有到位检测传感器。 六）、电气控制系统，数量1套； 1、可编程控制器：西门子CPU DC/DC/DC（1）供电电源：24Vdc （2）数字量输入数量：14点 （3）数字量输出数量：10点 （4）输出类型：固态-MOSTET （5）模拟量输入数量：2路 （6）模拟量输入范围：0~10V （7）最大本地I/O数量：284 （8）高速计数器：6路 （9）脉冲输出：4路，100KHz （10）布尔运算执行速度：0.08us/指令 （11）移动字执行速度：1.7us/指令 （12）实数数学运算执行速度：2.3us/指令 （13）端口数：以太网口*1 （14）数据传输率：10/100Mb/s （15）通讯：支持ProfiNET通讯 2、PLC DIO扩展模块：西门子 DI16*24VDC,DQ16*24VD （1）数字输入点数：16； （2）数字输出点数：16； （3）输入额定电压：24Vdc（4mA时）； （4）输入类型：漏型/源型； （5）输出电压范围：20.4-28.8VDC。 3、触摸屏： （1）屏幕尺寸：15.6英寸 （2）背光灯：LED （3）显示颜色：262K真彩 （4）分辨率：1920*1080 （5）触摸屏类型：电阻屏 （6）输入电压：24Vdc （7）串行接口：RS232*1，RS485*2 （8）以太网接口：10/100M自适应 （9）安装方式：卡扣式。 4、交换机 （1）不少于8口； （2）导轨式安装，24V供电； （3）工作方式为全双工和半双工自适应； （4）支持10/100Mbps自适应。 5、其他电气辅件 包含开关电源、按钮指示灯、漏保、空开、继电器、电缆、网线、端子、线槽等。 七）、软件功能 具备手动、自动、单机、联机等操作模式，能够实现机器人自动上下料功能。并还具备以下功能： 1）提供批量PLC点位读写功能； 2）提供设备开机、关机状态主动通知业务系统功能； 3）提供PLC点位订阅功能，订阅点位发生变化主动通知业务系统的功能。 4）实现基于socket协议给业务调用功能，数据协议JSON，投标时提供功能程序源代码，不提供或功能不满足按不满足项目处理。 5）实现与我单位***，投标时提供功能程序源代码，不提供或功能不满足按不满足项目处理。 6）实现与我单位TSN控制器对接功能，投标时提供功能程序源代码，不提供或功能不满足按不满足项目处理。 二、CNC加工功能 一）、基础工作台架，数量1套； 基础工作台架由台面、框架、隔离门、吊臂、控制箱和电气安装板等组成。台面采用带有T型槽铝型材面板拼接而成， T型槽槽宽8mm，槽间距25mm。框架采用工业铝型材搭建，底部配透明有机玻璃双开门，内部安装有电气安装板，上方三面配透明有机玻璃双开隔离门；底部安装有地脚，方便台架调节。基础工作台架尺寸不小于1500mm×1020mm×1900mm （长×宽×高）。 二）、对我单位*** 1、各工位加装RFID读写头及支架，数量1套； 2、系统软件加入RFID读取功能 当物料托盘流转至各工位，各工位需对当前的物料托盘信息进行读取，判断是否需要加工，且加工完成后，需对物料托盘信息重新写入。 3、工位调整 原一期中有些工位需根据现场场地和环境进行局部调整。 三）、机器人末端工具，数量1套； 采用工业气爪通过连接件与机器人末端连接，能够配合电气控制系统和我单位***。 四）、***元 ***元用于模拟立式加工机床，主要包括模拟加工装置和CNC数控系统。"***