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【全国,--】无人实验平台及综合处理单元意向公开(2024-JK11-W1097)(第1包)

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发布时间： 2024-10-11

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为便于供应商及时了解采购信息，根据有关规定，现将无人实验平台及***元采购意向公开如下：序号项目名称采购需求概况技术参数预算金额***求预计交付时间 1 混合翼无人实验平台垂直起降固定翼无人机，该无人机平台需根据用户提供的端机模块进行适配搭载，并预留供电及通信接口，考虑天线合适的安装位置，满足在飞行状态下的稳定使用。共采购8架无人机，需配套的设备、备件、耗材等如下：飞行控制器8个、协同控制器8个、图像处理器5个、空地通***路8套、机载吊舱5套、机载投掷器3套、地面站硬件1套（附带地面控制软件与仿真平台系统）、配套电池充电器、包装箱、螺旋桨等各8套。 1. 数量：8架； 2. 翼展：≤3300mm； 3. 动力形式：纯电动； 4. 起降方式：垂直起降； 5. 最大载荷能力：5kg； 6. 飞行速度：≥72km/h； 7. 续航时间：≥90min（空载）； 8. 提供载荷供电：≥100W（电压可根据需要适配）； 9. 抗风等级：起降5级，飞行6级； 10. 支持北斗导航系统。***元保密资质二级以上合同签订后180天内交付完成 2 移动机器人及传感器模组 16个无人小车可构成无人车集群，具备多车编队、集群算法的验证与开发功能。 1. 提供基于MATLAB/Simulink仿真与算法开发环境，可一键生成ROS代码并部署至无人车系统； 2. 提供集群协同Simulink模板，具备集群功能； 3. 提供深度强化学习Simulink模板，控制器可一键生成代码部署至机器人集群； 4. 提供 ROS rviz在线可视化功能，直观展示集群运行情况； 5. 提供Matlab ROS日志分析功能，方便采集数据进行分析，提升研发效率； 6. 支持虚拟雷达，低成本实现复杂分布式算法测试； 7. 仿真和真实环境高度匹配，可以实现无缝过渡。 8. 提供高精度（位置***5cm；角度误差3°）全局视觉定位系统； 9. 具备单车航点控制（位置***，速度控制，角度控制）功能； 10. 具备单车轨迹跟踪功能； 11. 具备单车边界回弹功能； 12. 具备多车航点跟随避障功能； 13. 具备复杂队形变换功能； 14. 具备多车强化学习控制跟随功能***元保密资质二级以上合同签订后180天内交付完成 3 ***元采购10块Allspark2 -orin NX机载计算模块。 1. 重量不超过200g； 2. 尺寸不超过105mm65mm35mm； 3. 搭载NVIDA Jetson Orin NX，提供最高100TOPS浮点运算能力； 4. 支持大疆PSDK转接板***元保密资质二级以上合同签订后180天内交付完成注： 1.本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准； 2.供应商可以通过某某采购平台反馈参与意向和意见建议。联系人：***，电话：***或***865；公示时间：******月***日至******月***日

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