一、采购内容

1.采购内容

项目采购内容包括无人机系统构建、集成与调试和飞控及地面站软件开发，具体详见表1。

表1 项目采购清单

2.技术指标

a)无人机机体及附件

1)飞行时间：20分钟，海平面无风（受环境影响）；

2)最大抗风：4级风；

3)最大飞行距离：2000m；

4)最大飞行高度：2000m；

5)最大数传距离：1500m；

6)飞行环境：室内/室外最低-10℃；

7)旋翼采用碳纤维结构。

b)飞行控制系统及传感器

1)硬件

飞行控制系统：主处理器STM32H753，支持遥控器信号PPM/SBUS/DSM，支***路冗余供电，工作温度：-10℃~+55℃（IMU恒温控制），接口包含不少于***路PWM输入、2路Mavlink串口、2路GPS数量、1路USB调试接口、1路I2C总线接口、2路CAN总线接口。

传感器：3余度加速度计、3余度陀螺仪、气压计、磁罗盘、GPS。

其他：编队机间通讯模块（最大数传距离：1000m）、地面站信号接收装置。

2)软件功能

具有内环控制增稳和外环自动驾驶功能；

正常飞行模式：自稳、定点悬停、一键返航、自动起飞/着陆、自动航线飞行；

应急飞行模式：失控返航、各类降级模态；

具有配置参数、飞行参数记录功能。

c)地面控制系统

1)硬件

采用图/数传、遥控一体化地面站；

信号带宽：20MHz/10MHz；

传输频段：2.4GHz ISM；

图传距离：FCC 20kmCE/SRRC 12km；

接收灵敏度：-99dBm@20MHz BW；

干扰恢复：<1s；

接口：MicroUSB×1；

天线：定向（4.5dBi）×1，可拆卸；

全向（2dBi）×1，可拆卸；

内置GPS天线

外置GPS天线接口；

电源：内置4950mAh锂电池。

2)软件

能够在有效作用范围内与机载飞控系统保持实时的天地通信；

支持操纵手遥控信号的上传；

以多种显示形式监控无人机运行状态；

自定义飞行控制系统固件加载；

配置参数的下载、修改与保存等功能；

飞行任务动态规划、上传、下载及控制功能；

飞行模式切换功能；

飞行前辅助检查；

飞行试验数据下载。

d)飞控系统软件开发

在正常飞控系统软件基础上，针对编队防撞平台需求，进行开发并具备如下功能：

1)具备无人机双机编队协同防撞控制功能，编队队形不少于3种，编队队形可实时动态调节；

2)防撞策略、安全参数可动态调节，至少包括水平距离、垂直距离、进入/退出速度等；

3)机间通讯驱动及协议设计与开发；

4)防撞功能进入、退出的瞬态抑制；

5)编队防撞模式与其他正常飞控模式切换时的动态抑制。

e)地面站系统软件开发

在正常地面站软件基础上，针对编队防撞平台需求，进行开发并具备如下功能：

1)关键飞行参数的实时显示与监控；

2)防撞策略、安全参数设置与实时加载；

3)编队防撞模式的地面规划；

4)飞行试验数据的加载、回放与曲线显示。

f)软硬件综合集成测试

1)软硬件集成与联试、地面半物理仿真；

2)乙方根据甲方的试飞任务需求，完成包括典型飞行阶段编队空中防撞试飞、防撞安全距离等效试飞等测试验证试飞内容(约20架次)；

3)由乙方提供场地、无人机操控人员和维护保障，负责数据采集和卸载。

二、报名单位***

1.在中华人民共和国境内注册，具有独立承担民事责任能力的企事业单位（不包括港澳台和外商投资企业）；

2.未背某某装备部门列入装备承制单位***；

3.具备国家或国军标的质量体系认证；

4.具有与承担所采购设备的研制能力，出具同类产品合同不少于2份；

5.单位***、管理关系的不同单位，不得同时参与本项目的竞争；

6.本项目不接受联合体参与竞争；

7.需提供近三年财务审计报告。

三、报名方式及截止时间***

1.报名方式：本项目采用线下对接，请意向单位***，将报名加盖公章的电子版材料发送至zhouf022@avic.com，本项目不接受其他报名方式。

2.报名截止时间***

******月11日。

3.资格预审查及竞争性谈判要求

a)资格预审查

报名截止后，我方将组织专家对报名单位***，并通过邮件反馈预审查结果，如无回复请在报名截止后5个工作日内联系商务联系人。

b)竞争性谈判

根据报名情况，我方将成立竞争性谈判小组开展竞争性谈判，竞争性谈判时间和地点***。

竞争性谈判文件模板详见附件，各单位***，并在竞争性谈判当天密封提交给谈判小组，由谈判小组现场递交拆封。

五、联系方式

联系地址：***省***市***区中国飞行试验研究院

联系人及电话

（商务）周非***

（技术）韩意新***306

六、其他

1.未在规定时限内提供报名材料的单位，不具备参加此次竞争性谈判的资格；未通过资格预审查的单位，不具备参加此次竞争性谈判的资格。

2.项目经费预算不超过***元，具体成交价***竞争性谈判确定。